點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，林肯焊槍廠家而對(duì)于容量較大的變壓器，已林肯焊槍廠家經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把5林肯焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6林肯焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)林肯焊槍廠家器調(diào)節(jié)，參見(jiàn)圖1b。新型定時(shí)器已林肯焊槍廠家經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，林肯焊槍廠家無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗林肯焊槍廠家，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。林肯焊槍廠家自從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以后，工業(yè)機(jī)器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時(shí)間中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的生產(chǎn)中得到了林肯焊槍廠家廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖林肯焊槍廠家4所示。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家林肯焊槍廠家

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