伺服機(jī)械手是一種能模擬人體功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，使其能按預(yù)定要求輸送工件或操作刀具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。西方國(guó)家在傳統(tǒng)的工具和輔助設(shè)備上，新一代人機(jī)工程裝備的研究與開發(fā)：機(jī)械手是一種能夠與操作者在同一物理空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的特種操作機(jī)器人。搬運(yùn)方便、準(zhǔn)確定位、人類行為的簡(jiǎn)單操作，主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流輸送作業(yè)等。

伺服注塑機(jī)機(jī)械手配備了伺服變速動(dòng)力控制系統(tǒng)，在注塑機(jī)機(jī)械手成型過程中對(duì)不同的壓力流量，作出不同的頻率輸出，并對(duì)壓力流量進(jìn)行有效的閉環(huán)控制，完成伺服電機(jī)對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手能量需求的高速響應(yīng)及匹配和自動(dòng)調(diào)整。

伺服注塑機(jī)機(jī)械手選用性能優(yōu)良的伺服控制器，伺服電動(dòng)機(jī)等節(jié)能器件，具有靈敏的伺服控制系統(tǒng)，快速啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間僅需0．04S，伺服電機(jī)與液壓系統(tǒng)組成閉環(huán)控制，比較傳統(tǒng)機(jī)型重復(fù)精度大大提高，整行運(yùn)行時(shí)噪音低，延長(zhǎng)機(jī)械部件和模具的使用壽命。

碼垛機(jī)械手是屬于包裝設(shè)備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設(shè)備。碼垛機(jī)主要分為中位、低位、高位碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)較好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。

的硬件和由設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。 碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。