機(jī)器人專(zhuān)業(yè)方向課程設(shè)置：

1. 傳感方面課程：圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、卡爾曼濾波、信息融合;   2. 認(rèn)知：機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能;

3. 驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)控制原理、線(xiàn)性控制理論(線(xiàn)性空間理論)、非線(xiàn)性控制理論、計(jì)算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制(經(jīng)常以其它名字存在)、路徑規(guī)劃、模擬電子線(xiàn)路、數(shù)字電子線(xiàn)路、信號(hào)與系統(tǒng)、各種電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)知識(shí)、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程制圖;

碼垛機(jī)器人服務(wù)商

雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越火熱，不過(guò)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方。“中國(guó)的機(jī)器人需要理智。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)這么多年來(lái)還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開(kāi)發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品與國(guó)外一些先進(jìn)的同類(lèi)產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?！拔覈?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面。”

工業(yè)機(jī)器人

1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

早的關(guān)節(jié)機(jī)器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本。當(dāng)前一名噴漆技工的市場(chǎng)勞動(dòng)工資是6萬(wàn)元/年，而一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值25萬(wàn)元，如果按企業(yè)每天3000件的量來(lái)算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬(wàn)元。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。

中國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家、工程院院士徐揚(yáng)生說(shuō)：“只要10年時(shí)間，機(jī)器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個(gè)人的日常生活之中。最早的關(guān)節(jié)機(jī)器人UNIMATION的VAL（veryadvantagelanguage)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域最早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的最基本范本。這將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，預(yù)計(jì)將比現(xiàn)在的汽車(chē)市場(chǎng)還要大?！雹陧n國(guó)科學(xué)家預(yù)測(cè)：到2015年至2020年，每個(gè)韓國(guó)家庭將擁有一個(gè)機(jī)器人。③日本專(zhuān)家估計(jì)：到2020年日本將有25%的人口年齡超過(guò)65歲，護(hù)理型機(jī)器人將供不應(yīng)求。④德國(guó)科學(xué)家預(yù)計(jì)：將在未來(lái)的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機(jī)器人的普及，家庭服務(wù)機(jī)器人將在日常家庭生活中扮演越來(lái)越重要的角色，承擔(dān)越來(lái)越多的工作。