蘇州任我行自動化創(chuàng)立于2014年，公司專注于工業(yè)機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發(fā)、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

本公司目前擁有國際上先進的技術性能，德系先進的產品品質 系列家族式漂亮外形設計 日系精英團隊，蘇州任我行自動化有限公司（Rwxrobot）志在成為國際品牌的機器視覺及智能設備制造。Rwxrobot機器視覺技術性能和歐美大品牌同檔次，是中國區(qū)(含臺灣)技術與品質可以和日本、歐美大品牌競爭的機器視覺品牌，設備通過歐盟CE認證，機器視覺已批量出口到歐美市場。隨著經濟和科技的不斷發(fā)展，我們始終秉承專業(yè)、誠信、創(chuàng)新的經營理念。側面檢測螺母的厚度，螺釘的長度，螺釘的內外徑，螺距和螺釘是否偏心，視覺系統屬于高精度和高速檢測。不斷進取，推出更多高品質的產品，并不斷完善售后服務體系，為廣大用戶提供更好的服務。

CCD視覺檢測機

1950年代，圖像處理成為機械工業(yè)的一個檢測項目，視覺檢測作為一項生產檢測機制誕生了；視覺檢測的優(yōu)勢1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性。1960-1970年代，航天工業(yè)興起，人工檢測無法實現對精密工業(yè)品的檢測，視覺檢測機開始出現；1980年代，機械視覺檢測被應用于當時方興未艾的半導體工業(yè)；1990年代，智能相機的出現使視覺檢測技術得到飛速發(fā)展，推動了制造業(yè)的視覺應用；2000年，數碼相機的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機被淘汰，視覺檢測的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺人機界面良好的視覺檢測機。從此，工人在生產線上操作視覺檢測設備就像操作電腦一樣簡單。今天，歐盟、美國等國家已通過法規(guī)明確規(guī)定了產品制造商應該進行的視覺檢測項目及標準。國內外也有很多廠商設計出了高度智能的視覺檢測解決方案。越來越多的企業(yè)也開始在自己的生產線上安裝視覺檢測系統 。總之，視覺檢測技術和機制已經得到了廣泛的推廣。

機器視覺解決方案是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監(jiān)控對象都是運動物體，系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。5：降低勞動力成本，提高自動化程度，提高客戶對生產過程質量的接受度。在某些應用領域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴格的要求。

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CCD視覺檢測機工作過程

1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采產品逐一通過視覺檢測機集部分發(fā)送觸發(fā)脈 沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延l時，分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。3、長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值（合格或不合格）。10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結果（生產批號、缺陷位置、坐標、面積、類別、產生時間等信息）