在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動減速機制和偏心等速機制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關(guān)節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項。請穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點

■ 這單元的設(shè)計初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場合請注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動的場合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。

BR-S單元

-------------● 標準型球減速機

■ 型號表示：在訂貨時，請按下例型號明確表示。　　帶連軸器的→請參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 輸入軸為插入孔類型

                                      ● 鍵槽寬（僅限于鍵連接類型）K：鍵連接類型

T：螺栓連接類型        　       ●輸入孔徑

　　　　　               ●減速比：10、20等

●規(guī)格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

     BR65SS-10

        --------型號BR65/輸入軸為軸的類型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號BR100/輸入軸為插入孔類型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號BR85/輸入軸為插入孔類型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號    記號