全自動(dòng)碼垛機(jī)的采用了不同的進(jìn)標(biāo)結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進(jìn)，通過(guò)傳感器自動(dòng)定位，自動(dòng)糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù)，大批量、無(wú)停頓、連續(xù)快速通過(guò)輸送帶傳送到貼標(biāo)位置，貼標(biāo)后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過(guò)程，所以效率得到了很大提升。碼垛機(jī)機(jī)械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。

碼垛機(jī)控制系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

　　碼垛機(jī)的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。碼垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時(shí)將貨物從出入貨臺(tái)準(zhǔn)確的存放到貨位里，取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺(tái)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

　　碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對(duì)各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。

自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

碼垛機(jī)械手適用范圍

　　主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

　碼垛機(jī)械手性能特點(diǎn)

　　1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

　　4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行

碼垛機(jī)用起來(lái)很方便，幾年來(lái)也是受到很多用戶的喜愛(ài)，這種機(jī)器在市場(chǎng)上也是很受歡迎。那么你知道碼垛機(jī)的特點(diǎn)嗎？

　　1.節(jié)約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。碼垛機(jī)工作8小時(shí)而不是3-4人，16小時(shí)是6-8人，每年可以節(jié)省相當(dāng)多的人力成本。

　　2.能源消耗低。一般情況下，機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26 KW，而機(jī)器人的碼垛功率要低得多(鷹sr 130機(jī)器人的功率為4kW，sr 210機(jī)器人的功率為6.5kw)，大大降低了用戶的運(yùn)營(yíng)成本。

　　3.具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少。更復(fù)雜的機(jī)器更容易出現(xiàn)故障，且維護(hù)成本高。堆垛機(jī)器人盡可能故障率設(shè)計(jì)，零件，性能，可靠性的簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單。

碼垛機(jī)介紹

安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

堆垛方式的調(diào)整方便、簡(jiǎn)單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱

棧板庫(kù)容量大，可容納12-15個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供應(yīng)棧板。

電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用產(chǎn)品。

不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式