CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網(wǎng)絡(luò)通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。6）檢查冷卻器冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件。

安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅(qū)動(dòng)模塊維修、安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)器維修、安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)單元維修

設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是保證人安全的前提,安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi),機(jī)器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:

1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報(bào)警畫面。