機器人保養(yǎng)一般可以參照機器人保養(yǎng)手冊里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計時方式，一兩年內進行一次基礎保養(yǎng)或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養(yǎng)的時候，我們該如何操作呢？

1、對軸電機要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時進行加油；

2、在機器人工作一定時間后，需對機器人各個電路板接口重新插拔；

3、要是工業(yè)機器人工作環(huán)境差的話，需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養(yǎng)；

4、定期對機器人做BANKUP，并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統(tǒng)程序丟失時無法恢復；

5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

相較于服務機器人，工業(yè)機器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國智造”的競爭力。但由于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競爭、較長的研發(fā)周期、較高的技術及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發(fā)前景等。使得其從技術到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得制造行業(yè)真正進入資本視線。



工業(yè)機器人的增多連帶著工控設備維修行業(yè)也是非常不錯的，原因有二。其一，工業(yè)機器人維修專業(yè)人才缺乏，國內也是近幾年還慢慢接受這種新型生產(chǎn)方式，所以在售后服務這塊，還遠遠沒有大范圍覆蓋，很多企業(yè)接入工業(yè)機器人后對機器人使用還不夠了解，更談不上維修了。其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多

安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。

機器人減速器不當修復過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關于安川機器人關節(jié)減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。