諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

諧波減速機(jī)的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計。 諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)代號分為整機(jī)（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機(jī)：整機(jī)用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標(biāo)準(zhǔn)型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

行星減速機(jī)特點

行星減速機(jī)的首要傳動構(gòu)造為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機(jī)由于構(gòu)造的原因,單級減速較小是為3,較大的通常不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)的級數(shù)通常不超越3,但是有有些大減速比定制減速機(jī)有4級減速.相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有的高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動功率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免保護(hù)等等特色.由于這些特色,行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來下降轉(zhuǎn)速,提高扭矩,匹配慣量。

減速機(jī)磨合期的特色： 1.磨損速度快 因為新減速機(jī) 零部件加工、安裝和調(diào)試等要素的影響，合作面觸摸面積較小，而許用的扭距較大。減速機(jī) 在運行過程中，零件外表的高低有些彼此嵌合沖突，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參加沖突，更加快了零件合作外表的磨損。因而，磨合期內(nèi)簡單構(gòu)成零部件(特別是合作外表)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負(fù)荷工作，則能夠致使零部件的損壞，發(fā)作前期毛病。 2.潤滑不良 因為新安裝的零部件的合作空隙較小，而且因為安裝等緣由，潤滑油(脂)不易在沖突外表構(gòu)成均勻的油膜，以阻止磨損。然后下降潤滑效能，構(gòu)成機(jī)件的前期反常磨損。嚴(yán)峻時會構(gòu)成精細(xì)合作的沖突外表劃傷或咬合表象，致使毛病的發(fā)作。

減速機(jī)軸承損壞的處理方式

減速機(jī)軸承燒到會呈現(xiàn)軸承發(fā)熱變色，進(jìn)而燒的傷不能旋轉(zhuǎn)。發(fā)生這種現(xiàn)象的緣由是多方面的，可能是游隙過小、光滑缺乏或光滑劑不妥、負(fù)荷過大、滾子偏斜。已然知道到事端發(fā)生緣由，那么解決問題就便利許多，調(diào)整恰當(dāng)游隙，查看運用條件、防止定位差錯、查看軸承周圍規(guī)劃改進(jìn)軸承拼裝辦法。做好平常的查看工作，防止相似情況再次發(fā)生。