2.準(zhǔn)等速萬向傳動軸

普遍的準(zhǔn)等速萬向傳動軸有雙連式和三軸銷式二種，他們的原理與雙十字軸式萬向傳動軸保持等速傳動系統(tǒng)的基本原理是一樣的。

雙連式萬向傳動軸事實(shí)上是一套將傳動軸長短縮減至少的雙十字軸式萬向傳動軸等速齒輪傳動，雙連叉等于傳動軸及兩邊處于同一平面圖上的萬向傳動軸叉。在當(dāng)輸出軸與鍵入軸的交角較鐘頭，處于弧形上的兩軸中心線相交點(diǎn)離所述中垂線很近，促使α1與α2的差不大，能使兩軸角速度貼近相同，因此稱雙連式萬向傳動軸為標(biāo)準(zhǔn)等速萬向傳動軸。

3.等速萬向傳動軸

現(xiàn)階段小汽車上常見的等速萬向傳動軸為球籠式萬向傳動軸，也是選用球叉式萬向傳動軸或隨意三樞軸萬向傳動軸的。星型套7之內(nèi)花鍵軸與主動軸1相接，另外表層有六條弧型凹形，產(chǎn)生內(nèi)燕尾導(dǎo)軌。球型殼8的內(nèi)表層有相對的六條弧型凹形，產(chǎn)生外燕尾導(dǎo)軌。六個軸承鋼球6各自裝到由六組內(nèi)外燕尾導(dǎo)軌所對出的室內(nèi)空間里，并被保持架4限制在同一個平面圖內(nèi)。驅(qū)動力由主動軸1（及星型套）經(jīng)軸承鋼球6傳入球型殼8輸出。

（2）故障診斷與維修

①汽車在空擋滑行時，響聲明顯，可斷定是傳動軸異響。停車后檢查傳動軸中間支撐軸承外緣，傳動軸滑動叉和萬向節(jié)外部，感覺溫度高，說明該處配合間隙不正常；用手搖動傳動軸，感覺松曠，說明間隙大，應(yīng)更換新件；若手感很熱，但搖晃時沒有間隙，說明裝配過緊，這是應(yīng)重新安裝。

②中間支撐軸承間隙過大，在油封處有潤滑油溢出，這時應(yīng)更換中間支撐軸承。

③十字軸頸，滾針軸承和套筒內(nèi)孔磨損松曠，應(yīng)及時更換。

3、汽車行駛中傳動軸異響，車身抖動故障診斷與維修

（1）故障原因：

①傳動軸彎曲變形；

②傳動軸上平衡配重塊脫落或軸管變形

③中間支撐減震膠套脫落；

④中間支撐安裝偏斜，軸承不正；

⑤傳動軸花鍵與鍵槽松動。

傳動軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會比較困難。構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般都不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動軸的平衡機(jī)大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)樗钠胶廪D(zhuǎn)速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計(jì)的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。