焊接是高速列車制造過程中和基本的工藝方法。隨著列車高速化和輕量化， 各部件的服役環(huán)境惡化， 對車體和轉(zhuǎn)向架的焊接技術(shù)提出了更高的要求。采用焊接機器人工作站或自動焊接專機是提高和穩(wěn)定焊接質(zhì)量的重要途徑， 而且隨著勞動力成本的提高， 機器人焊接的成本優(yōu)勢越來越明顯。我國焊接機器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。

《智能制造科技發(fā)展 “十二五” 專項規(guī)劃》 指出：“中國已是世界第二大經(jīng)濟體和制造業(yè)大國， 但自主創(chuàng)新能力薄弱、 先進裝備貿(mào)易逆差嚴(yán)重、 裝備與智能裝備嚴(yán)重依賴進口， 嚴(yán)重制約我國制造產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。而智能制造技術(shù)是世界制造業(yè)未來發(fā)展的重要方向之一” 。近年來， 我國高速鐵路和高速列車發(fā)展迅猛， 獲得了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重大科技成果。但是， 我國高速列車制造過程與國外高速列車生產(chǎn)現(xiàn)狀還有一定差距， 行業(yè)中的裝備和智能裝備依賴進口。目前，應(yīng)用比較成熟的傳感器主要是焊縫跟蹤傳感器，主要有電弧跟蹤和激光跟蹤兩大類，分別如圖所示。走智能制造的道路也是我國未來高速列車制造業(yè)發(fā)展的趨勢。

智能制造終目標(biāo)是實現(xiàn) “設(shè)計過程、 制造過程和制造裝備智能化”， 包括產(chǎn)品設(shè)計中的數(shù)字化，制造過程中的傳感信息化和網(wǎng)絡(luò)化， 制造裝備的數(shù)字化和智能化。其中， 制造裝備的智能化是實現(xiàn)整體制造智能化的前提和基礎(chǔ)。在所有的智能化制造裝備中， 機器人無疑是柔性制造自動化的集中體現(xiàn)。而在高速列車的生產(chǎn)中， 焊接又占據(jù)了相當(dāng)大的比重， 焊接機器人必然在高速列車智能制造中發(fā)揮重要作用?；『笝C器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。本文在分析焊接機器人的發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，給出其在高速列車制造行業(yè)中的應(yīng)用前景。

焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應(yīng)用勢在必行。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是一個系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經(jīng)驗總結(jié)，我覺得以下幾個方面的工作不容忽視：建立并培養(yǎng)一個具有機器人技術(shù)素養(yǎng)的隊伍焊接機器人工程是機電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。如今，這種狀況正在迅速地改變。

以汽車為代表的下業(yè)景氣度下行，各廠商面臨成本與增長的雙重壓力，對于設(shè)備的投資呈觀望狀態(tài)，市場缺乏“確定性”的主基調(diào)，導(dǎo)致機器人需求放緩。

高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國工業(yè)機器人銷量15.31萬臺，同比下滑2.11%，包括四大家族在內(nèi)的大部分外資廠商增速均下滑明顯。

多關(guān)節(jié)機器人作為占比本體類型，輕小負(fù)載產(chǎn)品（負(fù)載≤20kg）同質(zhì)化嚴(yán)重，價格競爭愈演愈烈，成為內(nèi)外資工業(yè)機器人廠商較量的主戰(zhàn)場，同時也是增速下滑明顯的細(xì)分產(chǎn)品之一。

注意事項

1.使用前仔細(xì)閱讀說明書，對相應(yīng)點進行潤滑;未經(jīng)潤滑，嚴(yán)禁使用。

2.在進行作業(yè)時，各電線纜連接必須牢固可靠，保證導(dǎo)電良好。

3.程序控制器為按鍵操作，顯示屏應(yīng)避免油污、熱源、腐蝕介質(zhì)損傷。

4.要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸，防止焊機輸出短路。

5.要避免焊機受撞擊變形，不要在焊機上堆放重物。

6.操作時，發(fā)覺有任何異常現(xiàn)象，請立即停止操作。通知設(shè)備維修人員，處理正常后，方可繼續(xù)使用。