自動(dòng)道閘主要結(jié)構(gòu)：

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動(dòng)學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機(jī)構(gòu)：采用獨(dú)特的平衡機(jī)構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長(zhǎng)度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

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道閘常見故障及其維修方法主要如下：

下拉鉤調(diào)整螺母松動(dòng)：機(jī)箱內(nèi)下部設(shè)有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機(jī)構(gòu)的彈簧和平衡功能的零點(diǎn)調(diào)節(jié)。并裝有兩個(gè)M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動(dòng)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生敲擊聲和平衡失調(diào)，平衡失調(diào)后雖機(jī)器還可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但會(huì)大大加重減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及其它傳動(dòng)機(jī)件的負(fù)荷，從而影響道閘運(yùn)行的可靠性和機(jī)械壽命。單機(jī)功能齊全,無(wú)需任何聯(lián)網(wǎng)和施工也可實(shí)現(xiàn)多個(gè)進(jìn)出口的同步管理（信息記錄在卡片上,進(jìn)出場(chǎng)時(shí)讀寫信息）。

機(jī)芯

由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。

影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單，因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長(zhǎng)。使用十字螺絲刀松動(dòng)限位擋板十字頭螺絲，稍作轉(zhuǎn)動(dòng)限位擋板調(diào)至閘桿到水平位置，調(diào)好后擰緊螺絲。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長(zhǎng)的直流無(wú)刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無(wú)刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無(wú)法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。