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數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)
可廣泛應(yīng)用于精密卷繞的絡(luò)絲機(jī)、化纖加彈機(jī)、松式絡(luò)筒機(jī)、并紗機(jī)和空氣包覆機(jī)等紡紗卷繞設(shè)備的卷繞和橫動排線控制,實(shí)現(xiàn)高柔性化的數(shù)碼卷繞功能。為了能更好提高控制精度,達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平,急需引進(jìn)相關(guān)自動化控制技術(shù),加強(qiáng)公司競爭力。電纜行業(yè)引進(jìn)設(shè)備中的門式收排線架,大多采用數(shù)字控制的連續(xù)排線裝置,具有顯示直觀、操作簡便的特點(diǎn)。它不受電纜規(guī)格的限制。
只要按電纜實(shí)際直徑設(shè)定 BCD 碼撥盤開關(guān),啟動后即可跟蹤卷繞速度連續(xù)排線,達(dá)到同步運(yùn)行,不會出現(xiàn)亂線和壓線現(xiàn)象,由于采用行走式排線,電纜不會彎曲,更適用于各種扁電纜和鎧裝電纜的卷繞。數(shù)字控制的排線裝置,在排線速度給定部分多采用 D/A 轉(zhuǎn)換電路,高速繞線需求日益增加,在高速排線過程中,存在收線和放線2個必要環(huán)節(jié),
如果因?yàn)榕啪€起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定不準(zhǔn)確或者收線滾筒精度不一致或者有缺陷,就會導(dǎo)致排線反向的位置和實(shí)際需要反向的位置不一致,引起排線兩端的堆線或者欠線,引起已經(jīng)排好的線材坍塌,引起壓線,終在線材使用過程中,拉斷,引起嚴(yán)重?fù)p失。鑒于這個需求和背景,研發(fā)了基于PID張力誤差量作為控制輸入源,對排線過程中進(jìn)行實(shí)時探測,在張力發(fā)生變化的過程中,根據(jù)張力誤差的變化幅值和張力變化趨勢,
數(shù)字卷繞排線控制系統(tǒng)優(yōu)勢
系統(tǒng)通過PLC編程軟件和人-機(jī)界面參數(shù)設(shè)置,可保證卷取-排線兩軸同步驅(qū)動和工藝參數(shù)的柔性化調(diào)整.在分析光纖著色生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)上,闡述了卷繞排線控制系統(tǒng)的工作原理,硬件實(shí)現(xiàn)及軟件編程方法.新系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行在2 200 r/min的高速恒張力卷取條件下,排線控制精度小于0.4μm.排線換向控制模型采用均值法計(jì)算繞線平整度進(jìn)而作為參考量控制排線換向點(diǎn)的位置;所述排線換向控制模型包括控制算法模塊,