自動道閘主要結(jié)構(gòu)：

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機構(gòu)：采用的平衡機構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

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計數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計數(shù)上限。

行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內(nèi)，以保護行人的人身安全。如配置計算機,可以利用配套管理軟件實現(xiàn)更多的功能,且所有管理員設(shè)置操作都可以在計算機上操作完成。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；閘機會采用10對以上進口紅外光電開關(guān)，特殊場合會采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況。

對即將到期的卡片可設(shè)置對車主提前提醒天數(shù)。對過期的卡片可設(shè)置允許過期使用天數(shù)。

臨時車輛進場備注信息方便掌握臨時車輛的和去向(此功能可關(guān)閉)。

合理的鍵盤設(shè)計號碼輸入方便快捷（漢字單鍵輸入或智能手機輸入法兩種方法可選）。

管理級可進行日期和時間校對。

液晶顯示屏燈光開關(guān)按季節(jié)時間自動控制。

如配置微型打印機,可以打印輸出各種統(tǒng)計查詢信息和本機的各種設(shè)置數(shù)據(jù)。

A型具有無線遙控道閘功能。在道閘上加裝一接收模塊即可。且進出場可分別使用不同的道閘。

如配置計算機,可以利用配套管理軟件實現(xiàn)更多的功能,且所有管理員設(shè)置操作都可以在計算機上操作完成。