穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機系統(tǒng)相比，首先子母車單機結(jié)構(gòu)更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現(xiàn)故障時，會導致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存??； 相比較駛?cè)爰?，貫通架，結(jié)構(gòu)根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到相應地點或接駁設(shè)備。配備有智能感應系統(tǒng)，能自動記憶原點位置，自動減速系統(tǒng)。

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務(wù)，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率。穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨立充電的穿梭車設(shè)備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行。