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國內(nèi)外無人機相關技術飛速發(fā)展,無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度,任務等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性,出于不同的考量會有不同的分類方法:
按飛行平臺構型分類,無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。
按用途分類,無人機可分為軍方用無人機和民用無人機。軍方用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等;民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。
無人機按尺度分類(民航法規(guī)),無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。微型無人機是指空機質(zhì)量小于等于7kg,輕型無人機質(zhì)量大于7kg,但小于等于116kg的無人機,且全馬力平飛中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型無人機,是指空機質(zhì)量小于等于5700kg的無人機,微型和輕型無人機除外。大型無人機,是指空機質(zhì)量大于5700kg的無人機。
無人機按任務高度分類,無人機可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。超低空無人機任務高度一般在0~loom之間,低空無人機任務高度一般在100~1000m之間,中空無人機任務高度一般在1000~7000m之間,高空無人機任務高度一般在7000~18000m之間,超高空無人機任務高度般大于18000m。
無人機按活動半徑分類,無人機可分為超近程無人機、近程無人機、短程無人機、中程無人機和遠程無人機。超近程無人機活動半徑在15km以內(nèi),近程無人機活動半徑在15~50km之間,短程無人機活動半徑在50~200km之間,中程無人機活動半徑在200~800km之間,遠程無人機活動半徑大于800km。
無人機的應用領域:電力巡檢工作原理:裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的無人機,可沿電網(wǎng)進行定位自主巡航,實時傳送拍攝影像,監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。推薦理由:采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式,條件艱苦,效率低下,一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。無人機實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢,提高了電力線路巡檢的工作效率、應急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)等緊急情況下,無人機可對線路的潛在危險,諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查,絲毫不受路面狀況影響,既免去攀爬桿塔之苦,又能勘測到人眼的視覺死角,對于迅速恢復供電很有幫助。