無(wú)刷力矩電機(jī)的選型要素

力矩電動(dòng)機(jī)的選用總的考慮是根據(jù)系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)、空間位置大小，選用適合的電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式、安裝方式的產(chǎn)品;根據(jù)系統(tǒng)裝置的使用環(huán)境條件及特殊要求，選擇能適應(yīng)在此條件下可靠使用的產(chǎn)品;根據(jù)系統(tǒng)裝置的技術(shù)參數(shù)要求，選擇能滿(mǎn)足此要求的電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)的產(chǎn)品。在實(shí)際使用選型中著重考慮的是直流力矩電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)，因?yàn)樗鼘?duì)保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行起著重要的影響作用，也就成了選型的重要選用要素。

如何選用無(wú)刷力矩電機(jī)？

注意選用力矩電機(jī)時(shí)并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用，而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點(diǎn))和大的空載轉(zhuǎn)速（空載點(diǎn)）作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性，再作出連續(xù)工作區(qū)，電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩），并留有足夠余量;而對(duì)應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿(mǎn)足負(fù)載工作點(diǎn)、系統(tǒng)運(yùn)行范圍的要求。同時(shí)，電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。

(1)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

直流力矩電動(dòng)機(jī)受永磁材料去磁限制大的輸入電流時(shí)，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉(zhuǎn)電壓。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉(zhuǎn)電流。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉(zhuǎn)控制功率。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

電動(dòng)機(jī)在連續(xù)堵轉(zhuǎn)時(shí)，其穩(wěn)定溫升不超過(guò)允許值所能輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為 w。

無(wú)刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線(xiàn)傳播；

②干擾源導(dǎo)線(xiàn)與附近的導(dǎo)線(xiàn)之間的電容耦合；

③導(dǎo)線(xiàn)之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)末端接至前置放大器的輸入端，所以?xún)H有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線(xiàn)與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)分開(kāi)。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開(kāi)電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線(xiàn)采用屏蔽扭絞二線(xiàn)電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線(xiàn)也可以采用屏蔽的接地電纜。