電機(jī)——選用程序

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控制系統(tǒng)一般分為位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)。位置系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)，外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，要同軸連接。速度系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī)，同軸連接，或選用力矩~測(cè)速機(jī)組。

電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動(dòng)速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(牛●米);

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (?！衩? (可按6%M估算);

(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(牛●米); (J.為試選電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的要求，而電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動(dòng)角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后，再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。

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直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用

索道直驅(qū)的可行性分析

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，經(jīng)常存在需要低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為動(dòng)力源的場(chǎng)合，如性能較高的數(shù)控機(jī)床、擠塑機(jī)等。(2)將峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作為長(zhǎng)期使用的額定轉(zhuǎn)矩實(shí)際峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是提供起動(dòng)加速用的轉(zhuǎn)矩，僅幾十毫秒的持續(xù)時(shí)間，并不能長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)使用，電機(jī)會(huì)過(guò)熱?？瓦\(yùn)索道作為一種特種設(shè)備，依據(jù)《客運(yùn)架空索道安全規(guī)范》，其運(yùn)載速度有嚴(yán)格要求?？瓦\(yùn)索道驅(qū)動(dòng)、迂回站之間存在一定高差，因此有空載、重上空下、重下空上、重上重下四種不同工況。索道的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須滿足不同工況下的速度及轉(zhuǎn)矩要求，這就要求索道用直驅(qū)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器既能提供足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，又能在重下工況時(shí)將產(chǎn)生的負(fù)功率安全地返回電網(wǎng)。永磁同步電機(jī)在設(shè)計(jì)成多級(jí)結(jié)構(gòu)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)低轉(zhuǎn)速與大轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力輸出，這種類型電機(jī)在低速范圍下具有很好的轉(zhuǎn)矩輸出特性，因此從理論上講，低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)是索道實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)的核心部件。本文從永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)出發(fā)，分析其作為索道直驅(qū)動(dòng)力源的可行性、安全性與實(shí)用性。

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