內(nèi)窺鏡的分類

從材料學來分，內(nèi)窺鏡可分為硬管式和軟管式兩種，又稱硬性內(nèi)窺鏡和軟性內(nèi)窺鏡。

硬性內(nèi)窺鏡包括傳像、照明、氣孔三大部分。傳像部分分為物鏡、中繼系統(tǒng)、目鏡組成傳導圖像。

照明部分采用冷光源用光導纖維穿入境內(nèi)的方法。氣孔部分作用為送氣、送水、通活檢鉗。軟性用纖維光束傳像和導光或用CCD傳導圖像的內(nèi)窺鏡成為軟性內(nèi)窺鏡。由于它具有良好的柔軟性和方便的操作性能.

軟性內(nèi)窺鏡的特點為： 可方便的進入,可到達硬性鏡無法到達的地方。 加上頭部彎曲機構(gòu)，可消除盲區(qū)。 通過活檢孔可采樣和診療。 軟性內(nèi)窺鏡又可分為纖維內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡.

          工業(yè)內(nèi)窺鏡

         工業(yè)內(nèi)窺鏡自誕生之日起就向社會展示了其眾多先進之處，缺陷的探查與測量是工業(yè)內(nèi)窺鏡的一個重要功能，傳統(tǒng)測量技術(shù)包括:單物鏡陰影測量法、雙物鏡立體測量法等。但是上述各種測量技術(shù)往往既耗時（例如立體測量法需要更換鏡頭）又需要專屬知識，測檢員必須訓練有素、經(jīng)驗豐富，才能獲得穩(wěn)定、可重復驗證的結(jié)果，因此測量仍然是工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的棘手問題。然而隨著3D相位掃描測量法及3D測量工業(yè)內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)，上述問題迎刃而解，工業(yè)內(nèi)窺鏡的測量功能上升到了新的高度。

三維立體相位掃描測量技術(shù)

三維立體相位掃描測量技術(shù)還增加了深度剖面測量等新型的測量模式。僅需選擇兩個測量點，系統(tǒng)就會自動在兩點之間畫一條線，建立垂直于掃描表面的截面，可以直接得到剖面深點，生成剖面視圖，沿剖面的所有點的深度都可以直接測出，通過三維點云圖可以一次得到測量區(qū)域內(nèi)深點的位置和深度值，有助于對缺陷的形成原因、性質(zhì)及缺陷發(fā)展趨勢進行判斷，有助于對葉片上的凹坑、掉塊、燒蝕等損傷的深度測量。若使用雙物鏡測量法的深度模式，則需要先放置3個測量點，建立一個基準平面，然后在凹坑或掉塊內(nèi)手動選取“深點”，通過深度值的實時顯示人為地判斷該區(qū)域深點位置。因手動選點的數(shù)量有限，將導致測量結(jié)果的可重復性差，測量精度不能被保證，且測量效率低。