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分割器的轉(zhuǎn)速快慢從目前來看,沒有一個界定的標(biāo)準(zhǔn),我們所檢討的,是在實際的應(yīng)用中,極易發(fā)生的抖動的情況,恩德斯分割器的轉(zhuǎn)速正常情況下可以達到600RPM,也就是每秒鐘入力軸轉(zhuǎn)動速度可以達到10圈,還有更高的,轉(zhuǎn)速可以達到800RPM,在這種情況下,對于分割器的機械性能則是一個極大的考驗。所以,我們把入力軸低于1秒轉(zhuǎn)速的情況,視為分割器高速運轉(zhuǎn)的情況。
分割器在高速運轉(zhuǎn)的情況下,分割器的入力凸輪與出力轉(zhuǎn)塔由運動到停止的切換過程中,或者由停止到運動員的啟動過程中,都會產(chǎn)生一個較大的慣性沖擊,而凸輪表面的切換點,與出力轉(zhuǎn)塔的機械匹配運動是分割器產(chǎn)生抖動的主要原因,機械運動的境界不是靠傳動,我們習(xí)慣上會說分割器的入力凸輪拔動出力轉(zhuǎn)塔運動,而實際的機械運動應(yīng)該是各構(gòu)件間的和諧匹配,這就需要包括分割器凸輪及出力轉(zhuǎn)塔在設(shè)計之初就要從程序到加工,考慮到弧面凸輪與滾子間的點、線、面的和諧搭配。從機械運動的角度,更大限度的減少因為機械間的磨損而產(chǎn)生的摩擦力。
分割器電機接線方法案例
凸輪分割器沒有驅(qū)動功能,它的驅(qū)動源來自于電機,分割器可利用電機的類型也是比較寬范的,普通的齒輪減速電機就完全可以滿足分割器的使用了,也有用伺服和步進電機的,這里,例舉一下分割器電機接線方法的案例。
以分割器常用的精研電機為例,如下圖
圖1和圖2分別是220V和三相的電磁制動電機接線圖,主要采用的是SW1、SW2開關(guān)或繼電器直接控制電機運轉(zhuǎn)、停止(DB系列的內(nèi)置式驅(qū)動器控制不包括),三相電磁制動電機中(圖2)失電電磁制動器B1、B2的額定電壓為交流的220V。需要特別注意的是,在B1、B2通電的情況下,失電電磁制動器不剎車;B1、B2斷電,失電電磁制動剎車。
其中的上圖中,SW1為電機運轉(zhuǎn)/停止和電磁制動的聯(lián)動開關(guān)。SW1設(shè)定為ON時,電磁制動解除,電機開始運轉(zhuǎn);當(dāng)SW1設(shè)定為OFF時,電機停止并制動(在電機的停止?fàn)顟B(tài)下需解除電磁制動時,應(yīng)將SW1設(shè)定為非聯(lián)動,并將綠色的導(dǎo)線B1的接觸點設(shè)定為ON即可。另單相電機的運轉(zhuǎn)方向的調(diào)整方法是,將SW2切換至CW一側(cè)時,電機做順時針旋轉(zhuǎn),將SW2切換至CCW一側(cè)時,電機做逆時針旋轉(zhuǎn)。三相電機旋轉(zhuǎn)的方法,是對調(diào)U、V、W中的任意兩條,電機會作逆時針旋轉(zhuǎn)。
以上是分割器在使用精研帶剎車的普通齒輪電機的接線圖及使用說明,電機的品牌是比較多的,需要我們在使用中要按原廠電機的使用說明書進行接線及使用。
凸輪分割器的出力軸
凸輪分割器的出力軸,也就是箱體內(nèi)部的出力轉(zhuǎn)塔是在入力軸的弧面凸輪肋的作用下進行的,要計算出力軸的加速度,就要先考慮驅(qū)動出力軸產(chǎn)生加速度的入力軸及相關(guān)的影響因素。
我們知道,無論是直線運動,還是旋轉(zhuǎn)運動,加速度所表示的量是速度與時間的比值,用它來反應(yīng)速度的快慢,分割器的出入力軸做的都是旋轉(zhuǎn)運動,所以,產(chǎn)生的加速度是角加速度,那么,作為分割器出力軸的加速度,我們要考慮的則是入力軸速度和加速度等的相關(guān)因素,如除了入力軸的加速度之外的,出力轉(zhuǎn)盤的工位數(shù),入力軸的驅(qū)動角度,入力軸的轉(zhuǎn)速等。知道了出力軸的影響因素,根據(jù)計算公式就可以得出出力軸加速度的計算方法:
出力軸角加速度=入力軸加速度*((工位數(shù) * π) /工位數(shù)) * [(360 / 驅(qū)動角) * ( 入力軸每個周期轉(zhuǎn)數(shù) / 60)]2
O=Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]2
以兩工位/270度驅(qū)動角/每分鐘旋轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)/入軸加速度為5.53進行計算,則出力軸的加速度為:
5.53*(6.2832/2)*((360/270)*(2/60))2=3.4317
上面的公式中,入力軸的轉(zhuǎn)數(shù)與出力軸的工位數(shù)是相同的,也就是凸輪分割器工作原理,出力軸旋轉(zhuǎn)一個工位的情況下,入力軸旋轉(zhuǎn)一周,以上不知對您的分割器選型計算有無幫助。