無刷直流電機

在電機領(lǐng)域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。一般的自同步無刷直流電動機逆變器和驅(qū)動的結(jié)構(gòu)所示之驅(qū)動系統(tǒng)通常較多用于電壓源逆變器。電壓源逆變器的對應(yīng)是電流源逆變器。之所以較為廣泛運用是因為其成本、重量、動態(tài)性能，以及易于控制均優(yōu)。兩種逆變器重量和成本的差異是由于采用電容器進行直流耦合，而須要在整流器和逆變器之間接有笨重的電抗器。

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控制電路用作控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當(dāng)前，控制電路有集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。

無刷直流電機工作原理

速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部分工作就由pwm來完成。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。pwm是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的pwm才是要達到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。

當(dāng)系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)有穩(wěn)態(tài)誤差時，將誤差取時間的積分，即便誤差很小也能隨時間增加而加大，使穩(wěn)態(tài)誤差減小直到為零。無刷直流電機拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。當(dāng)系統(tǒng)在克服誤差時，其變化總是落后于誤差變化，表示系統(tǒng)存在較大慣性組件或(且)有滯后組件。微分即是預(yù)測誤差變化的趨勢以便提前作用避免被控量嚴(yán)重沖過頭。對于驅(qū)動器還要有保護措施，當(dāng)負載過大或不當(dāng)使用時會造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護因電流超過規(guī)格而破壞驅(qū)動器，一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護。