滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材；導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌；齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間，就是節(jié)拍；環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過多道工序，到了下料工位；伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位。這時為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。

滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點

配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計要點：

一：驅(qū)動電機

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機：

為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。詳細(xì)說明，請參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配。以防止滑座的實際停止位置，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：