夾具種類按使用特點可分為：①通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動線上的移動式夾具）。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。

組合機(jī)床自動線的固定夾具除具備單機(jī)組合機(jī)床夾具所應(yīng)具有的功能外，還要適宜自動線加工：

1、夾具要有良好的通過性。在組合機(jī)床自動線上加工的零件，從自動線端進(jìn)人，加工完后由另一端出來，工件要順序地自動進(jìn)入線上的每一臺設(shè)備，因此固定夾具要具有良好的通過性，必須在工件的運動方向上是敞開的，保證工件的正常通過。并且要求工件裝卸是簡單的運動形式。

2、夾具的定位夾緊應(yīng)自動進(jìn)行。自動線的夾具一般都采用一面兩銷的定位方式。而夾緊大多采用液壓缸夾緊機(jī)構(gòu)或楔鐵夾緊機(jī)構(gòu)。定位和夾緊后并能自動發(fā)出各種動作的完成和檢查信號。為了防止工件定位時被伸縮式定位銷抬起，夾具上要設(shè)有防止工件抬起的限位板，因而定位銷沒有定好位時，就發(fā)不出定位信號，避免事故的發(fā)生。

3、排屑方便。自動線都設(shè)有自動排屑裝置，對加工時產(chǎn)生的切屑，經(jīng)過固定夾具的排屑口，自動掉人自動線的中間底座，進(jìn)入設(shè)在中間底座或地溝中的排屑裝置，由排屑裝置將切屑運走。如果切屑堆積住夾具上自動線就不能正常進(jìn)行工作。

在選用和設(shè)計焊接焊接治具時，由于產(chǎn)品和焊接工藝的不同，對夾具的要求也不盡相同。但是就大多數(shù)焊接治具而言，都具有一定共性：

1 夾具應(yīng)動作迅速、操作方便。特別是手動治具操作位置應(yīng)處在從業(yè)員容易接近、方便操作的位置，操作力不能過大，操作動作盡可能少。

2  夾具應(yīng)有足夠的組裝和焊接空間。不能影響作業(yè)者操作和觀察，不妨礙工件的裝入和取出。所有的定位和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道操作適當(dāng)?shù)木嚯x，部分夾緊和定位須具備伸縮和轉(zhuǎn)位功能。

3夾緊必須能夠自鎖。如氣缸或其它裝置即使在斷氣或停電的情況下也能保證夾緊的狀態(tài)不會改變。

4  夾緊可靠。夾緊時不破壞工件的定位位置和幾何形狀。夾緊后既不使零件松動，又不使零件的夾緊力過大。理論上要求夾緊必須對應(yīng)的支撐，但少數(shù)產(chǎn)品夾緊只要保證產(chǎn)品在焊接中不會移位，又不會變形也是可以的

當(dāng)所設(shè)計的成組夾具，其適用對象零件種數(shù)等于或接近NK值時，可以認(rèn)為這套成組夾具符合經(jīng)濟(jì)性的原則；反之，從經(jīng)濟(jì)的角度可以認(rèn)為是不合理的。這時，應(yīng)該從各方面采取調(diào)整措施，如修改通用基體或可調(diào)、可換元件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使之Ct值與P值的比例關(guān)系得到調(diào)整，終符合經(jīng)濟(jì)性的原則。在成組夾具設(shè)計中，根據(jù)夾具的復(fù)雜程度，從已積累的統(tǒng)計資料中取得Ct值與P值的當(dāng)量值，以預(yù)定成組夾具適用對象零件種數(shù)，然后對實際的Ct值與P 值進(jìn)行評價，這樣可以達(dá)到減少過程損失的目的。為了使成組夾具達(dá)到優(yōu)化設(shè)計，必須對NK進(jìn)行求解，但當(dāng)已經(jīng)掌握了它們內(nèi)在的數(shù)學(xué)關(guān)系之后，便沒有必要在每套成組夾具設(shè)計中都逐個進(jìn)行求解，為了達(dá)到提高設(shè)計工效之目的，可以通過建立速查表的辦法來提高優(yōu)化設(shè)計和評價效率。