不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構成。

1、變速箱（或分動器）與驅動器中間

一般FR的輸出中心線與驅動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負載轉變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設計方案重疊，但為清除窗框形變及生產制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉為驅動器和斷掉式驅動器中

小車的轉為驅動器必須考慮轉為和驅動器的作用，其傳動軸是按段的，轉為時每段傳動軸中心線交點且交角轉變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉為控制組織中

一些小車的轉為控制組織受總體布局的限定，轉向盤中心線與轉向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉為控制組織中配有萬向齒輪傳動

5.擺角范疇大

球籠萬向傳動軸擺角范疇可由0度至42.5度，BJCMz大視角乃至達到75度。而十字軸z大只有超過25度。

6.轉子動平衡

因為球籠萬向傳動軸旋轉溝道生產制造，并且各預制構件全是勻稱旋轉體，髙速軸都開展嚴苛的轉子動平衡試驗，因此球籠萬向傳動軸轉子動平衡。

7.安裝便捷

A、因為兩邊本身體有一定的伸縮式量，非常是載荷式防水快裝彈黃的應用，球籠萬向傳動軸的安裝節(jié)省成本。

B、因為球籠式萬向連軸器具備一定的擺角，安裝時容許偏差很大，樞軸對中十分便捷。

C、設計方案新奇的法蘭盤防水快裝構造，為客戶的安裝出示了巨大的便捷。

8.密封性特性好

因為選用密封墊片罩、金屬材料密封性罩、金屬材料密封保持徹底或雙層密封性，球籠萬向傳動軸密封性特性好，進而防止經常維護保養(yǎng)，減少職工勞動效率。

在精密的機器設備中，若傳動齒輪僅用于傳送健身運動或傳送的轉距不大，傳動齒輪的變位系數(shù)一般不適合依照抗壓強度測算的方式明確，只是依據(jù)構造標準選中。一般全是依齒輪傳動的輪廓規(guī)格選中傳動齒輪的管理中心距。假如傳動齒輪的減速比和齒數(shù)也已選中，則傳動齒輪的變位系數(shù)能用上式算出

　　根據(jù)傳動齒輪的抗壓強度測算，只有明確出傳動齒輪的關鍵規(guī)格，如齒數(shù)、變位系數(shù)、齒寬、螺旋式角、分度圓直徑等，而abs齒圈、輪輻、輪圈等的構造方式及規(guī)格尺寸，一般全是由總體設計而定。

　　傳動齒輪與軸的連接方式是傳動齒輪總體設計中關鍵內容之一，由于連接方式的優(yōu)劣，將立即危害傳動系統(tǒng)精密度與工作可信性。

　　因為傳動齒輪鏈的工作中標準（傳送轉距、拆裝的經常水平等）、構造的室內空間部位，及其裝配線的概率等狀況的不一樣，因而傳動齒輪與軸的連接方法都是各種各樣的。綜上所述，在傳動齒輪和軸的連接中，規(guī)定連接堅固，可以傳送的轉距大，能確保軸與傳動齒輪的平行度和平整度。