天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

2.在使用也有差異性，碼垛機(jī)器人安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋，可以滿足3條輸送線傳輸來(lái)的成品。而高臺(tái)碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。

3.從碼放效果上看，高臺(tái)碼垛機(jī)有很大的優(yōu)勢(shì)，每小時(shí)高速度可以達(dá)到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。若是碼垛機(jī)器人的話，單抓手每小時(shí)一般可以達(dá)到800包，雙手抓手可以達(dá)到1000包左右，速度上顯然不及高臺(tái)碼垛機(jī)。不僅如此，包裝袋位置和姿態(tài)不是很準(zhǔn)確的話，碼垛機(jī)器人容易將帶著抓破。

4.使用壽命使用成本的差別，碼垛機(jī)器人的成本要比高臺(tái)碼垛機(jī)的成本要高很多，高臺(tái)碼垛機(jī)比碼垛機(jī)器人多十年到幾十年的使用壽命。

另外，高臺(tái)碼垛機(jī)任何地區(qū)都可以使用，而碼垛機(jī)器人則無(wú)法在高原地區(qū)使用，但它的簡(jiǎn)單靈活性也是高臺(tái)碼垛機(jī)不能比擬的。

剛剛過去的雙十二，現(xiàn)在的物流速度不得不叫人驚呼，因?yàn)槭菣C(jī)器人的時(shí)代，京東、蘇寧等企業(yè)逐漸利用工業(yè)機(jī)器人、全自動(dòng)流水線、機(jī)械手等聯(lián)動(dòng)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能分單、輸送，人工分單逐漸成為歷史，機(jī)器人逐漸取代人工。不僅加快了速度，節(jié)約了人工。

在了解過碼垛機(jī)器人的使用方法以后，我們要來(lái)關(guān)注一下目前市場(chǎng)上碼垛機(jī)器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個(gè)參考。碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

 一、高位碼垛機(jī)器人

高位碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是由一個(gè)龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來(lái)，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

當(dāng)今社會(huì)是競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)代，人工碼垛真的沒法跟面粉包裝碼垛機(jī)器人比，特別是制造企業(yè)生產(chǎn)線上的工人，即使你的工作速度以及準(zhǔn)確性已經(jīng)達(dá)到登峰造極的程度，但是在面粉包裝碼垛機(jī)器人面前也顯得過于藐小。面粉包裝碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定性高，作業(yè)，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)安裝使用，等等特點(diǎn)面粉包裝碼垛機(jī)器人成為代替人工的必選設(shè)備。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

在真實(shí)的機(jī)器人工作站中，多臺(tái)機(jī)器人之間可以通過互相發(fā)送信號(hào)來(lái)協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運(yùn)行的效果。Roboguide軟件中，機(jī)器人之間也可以像現(xiàn)實(shí)工作站一樣進(jìn)行信號(hào)的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運(yùn)行關(guān)系。本期，就來(lái)為大家介紹一下多臺(tái)機(jī)器人信號(hào)交互的方法。

一、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個(gè)機(jī)器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機(jī)器人位置，使其不再重合。二、機(jī)器人I/O互連設(shè)置機(jī)器人I/O互連設(shè)置是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人信號(hào)交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點(diǎn)擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對(duì)話框。在I/O配置表中可以配置機(jī)器人I/O信號(hào)映射關(guān)系，各選項(xiàng)功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號(hào)類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號(hào)的起點(diǎn)。