1.4 定義

1.4.1民用無(wú)人機(jī)

民用無(wú)人機(jī)是指沒有機(jī)載駕駛員操縱，并從事非軍事、和海關(guān)飛行任務(wù)的航空器。

1.4.2民用無(wú)人機(jī)擁有者

民用無(wú)人機(jī)擁有者是指民用無(wú)人機(jī)的所有人，包括個(gè)人、依據(jù)中華人民共和國(guó)法律設(shè)立的企業(yè)法人/事業(yè)法人/機(jī)關(guān)法人和其它組織。

1.4.3民用無(wú)人機(jī)很大起飛重量

民用無(wú)人機(jī)很大起飛重量是指根據(jù)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)或運(yùn)行限制，無(wú)人機(jī)能夠起飛時(shí)所容許的很大重量。

1.4.4民用無(wú)人機(jī)空機(jī)重量

民用無(wú)人機(jī)空機(jī)重量是指無(wú)人機(jī)制造廠給出的無(wú)人機(jī)基本重量。除商載外，該無(wú)人機(jī)做好執(zhí)行飛行任務(wù)的全部重量，包含標(biāo)配電池重量和很大燃油重量。

以有人駕駛飛機(jī)做為飛行平臺(tái)的“高大上”傾斜攝影系統(tǒng)，受影像分辨率不高、空域協(xié)調(diào)困難、系統(tǒng)價(jià)格昂貴、飛行成本居高不下等因素的制約，難以普遍使用。從 硬件產(chǎn)品的角度，隨著無(wú)人機(jī)（特別是多旋翼無(wú)人機(jī)）技術(shù)的突破和制作門檻和生產(chǎn)成本的降低，以各類無(wú)人機(jī)做為飛行平臺(tái)的輕型或微型傾斜攝影系統(tǒng)層出不窮， 使三維建模的成本明顯降低、效率大幅提升。就目前情況來(lái)看，傾斜攝影所涉及的無(wú)人機(jī)、攝影系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集群等硬件設(shè)備，已可以滿足基本應(yīng)用需求。天鑰通航 研制的傾斜攝影Y6設(shè)備，從低成本、可靠性、易操作等方面均有突出表現(xiàn)。 行業(yè)應(yīng)用模式 國(guó)土房產(chǎn)：房產(chǎn)管理清晰劃分地表、地上、地下的空間，并將服務(wù)產(chǎn)權(quán)、戶籍等屬性信息與立體空間位置關(guān)聯(lián)。  真實(shí)記錄建筑原貌，為日后的變化比對(duì)提供可靠依據(jù)。2實(shí)名登記的信息內(nèi)容民用無(wú)人機(jī)制造商在“無(wú)人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”中填報(bào)的信息包括：（1）制造商名稱和注冊(cè)地址。

2011年12月4日，美國(guó)一架RQ-170無(wú)人機(jī)飛行至伊朗領(lǐng)空，伊朗軍方通過(guò)GPS欺騙讓這架飛機(jī)降落在伊朗東北部的Kashmar，這架完好的無(wú) 人機(jī)使得伊朗軍方獲取了不少技術(shù)和軍事?？?GPS不是天上24顆來(lái)回運(yùn)轉(zhuǎn)，怎么會(huì)被欺騙?原本攻擊者想要擁有GPS信號(hào)的設(shè)備非常困難，信號(hào)成本往往在千萬(wàn)元、使用范圍也僅是用于科研、生產(chǎn)等測(cè)試。通過(guò)測(cè)量與空中同時(shí)出現(xiàn)的4顆距離，GPS就能確定接收設(shè)備的位置。但GPS廣播信號(hào)從太 空抵達(dá)地面時(shí)已變得非常微弱，如果接收設(shè)備旁有一個(gè)模擬器發(fā)出和GPS一樣的信號(hào)假裝自己是，強(qiáng)度更高的信號(hào)就會(huì)被當(dāng)成真的GPS信號(hào)。原本攻擊者想 要擁有GPS信號(hào)的設(shè)備非常困難，信號(hào)成本往往在千萬(wàn)元、使用范圍也僅是用于科研、生產(chǎn)等測(cè)試。近幾年軟件無(wú)線電技術(shù)的興起加上安全聯(lián)盟研究 的代碼和算法，使得幾百美元的設(shè)備也能制造出GPS信號(hào)。不僅如此，GPS技術(shù)的廣泛使用使得GPS信號(hào)帶來(lái)更廣泛的威脅。讓一輛在海淀區(qū)行駛的汽車 以為自己正在西藏、跟蹤車輛不斷向其發(fā)射偽GPS信號(hào)引導(dǎo)它開向預(yù)先設(shè)置好的地點(diǎn)，或者在某一路段制造大量GPS信號(hào)，讓數(shù)據(jù)中心誤以為此處擁堵將車流疏 導(dǎo)到更擁堵的路段從而制造混亂都有可能。擾亂空間只是GPS信號(hào)帶來(lái)的危害之一。寫有時(shí)間信息的GPS還是一個(gè)對(duì)時(shí)系統(tǒng)，使用GPS信號(hào)作為時(shí)間源的 網(wǎng)絡(luò)對(duì)時(shí)服務(wù)器廣泛應(yīng)用于電力電網(wǎng)、通信網(wǎng)絡(luò)、金融交易系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施。讓設(shè)備接收帶有錯(cuò)誤時(shí)間的GPS信號(hào)——比如1900年，沒有考慮過(guò)時(shí)間異常 情況的水位傳感器就會(huì)作出異常反應(yīng)，以準(zhǔn)確時(shí)間完成金融交易系統(tǒng)同樣會(huì)輕易崩潰。

為什么要智能化?

1.無(wú)人機(jī)的潛力在于其運(yùn)動(dòng)機(jī)理的較為簡(jiǎn)單，如果智能化后可看作一臺(tái)“會(huì)飛的機(jī)器人”。

2.美國(guó)國(guó)會(huì)研究局在文件中列舉了一些無(wú)人機(jī)商用領(lǐng)域和智能化后的改變，智能化可以在諸多應(yīng)用領(lǐng)域打開普通無(wú)人機(jī)目前的很多局限。

如何實(shí)現(xiàn)智能化?

實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能化需要在硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)升級(jí)。

硬件方面需要引入機(jī)器視覺硬件技術(shù) ;

軟件方面則需要做好機(jī)器視覺軟件技術(shù)，人工智能技術(shù)和OS，飛控，導(dǎo)航等其他必要軟件技術(shù)。