步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。（3）控制性能好，啟動、停車、翻轉都是在少數脈沖內完成，在一定的頻率范圍內運行時，任何運動方式都不會丟失一步。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和1高運行頻率可能相差十倍之多。

主要特性1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，步進電機（圖9）沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。爾后，國內很多專家對能夠用于60步進電機優(yōu)化計劃的非線性優(yōu)化算法進行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。因此，打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。

缺陷1、如果控制不當容易產生共振；2、難以運轉到較高的轉速；因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。3、難以獲得較大的轉矩；4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。驅動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。