智能控制是一類(lèi)無(wú)需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制，也是用計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。

智能控制實(shí)際只是研究與模擬人類(lèi)智能活動(dòng)及其控制與信息傳遞過(guò)程的規(guī)律，研制具有仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)的一個(gè)新興分支學(xué)科。

模糊邏輯用模糊語(yǔ)言描述系統(tǒng)，既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型，也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對(duì)象控制。

智能控制的研究對(duì)象具備以下的一些特點(diǎn)：

1. 不確定性的模型

智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。

2. 高度的非線(xiàn)性

對(duì)于具有高度非線(xiàn)性的控制對(duì)象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。

3. 復(fù)雜的任務(wù)要求

對(duì)于智能控制系統(tǒng)，任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。

目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的，主要包括專(zhuān)家控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等控制方法。

智能控制的具體應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下方面：

應(yīng)用于電氣設(shè)備故障診斷的智能控制技術(shù)有模糊邏輯、專(zhuān)家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應(yīng)用是具有代表性的技術(shù)應(yīng)用方向之一，也是研究的新熱點(diǎn)之一。

近年來(lái)，智能控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)外已有了較大的發(fā)展，已進(jìn)入工程化、實(shí)用化的階段。作為一門(mén)新興的理論技術(shù)，它還處在一個(gè)發(fā)展時(shí)期。隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，智能控制必將迎來(lái)它的發(fā)展新時(shí)期。