行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當擺線輪相對針輪轉動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。減速機由于只是動力轉達機構，因而自己并不具有驅動本領，必要和驅動組件如電動機、蒸汽機、馬達或引擎等裝備來舉行傳動。

行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當擺線輪相對針輪轉動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。本文先對擺線針輪減速機齒輪齒廓修形進行了基礎研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學模型,實現(xiàn)了修形參數(shù)的計算機優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結果。

行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下，通過初始相對轉動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài)，直至達到靜力平衡狀態(tài)。利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

當行星減速機的齒條要求過長時，不能在現(xiàn)有的數(shù)控機床上加工，需設計機床，因此齒廓曲線應是易加工的曲線才行。該擺線針輪減速機傳動可以通過調整錐形擺線嚙合副的軸向位置調整嚙合的間隙,利用多齒嚙合的誤差均化效應獲得高的傳動精度。工工件用壓塊固定，實現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機構發(fā)生裝置帶動刀具作縱向和橫向移動，同時刀具本身快速自轉，通過協(xié)調刀具的三種運動，使其沿vy方向移動一個周期，便沿vx方向移動一個齒距的長度，為了得到推桿滾子的理論廓線，下面三種實現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同，且求出的刀具幾何中心點的運動軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機構的運動特性可以得出立銑刀中心O點在Y方向上的運動規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因為。

      扭矩倍增：當安裝到電機輸出軸上時，齒輪頭提供了機械優(yōu)勢。齒輪的數(shù)量，以及每一個齒輪上的齒數(shù)，創(chuàng)造了一個由比率定義的機械優(yōu)勢。如果電機產(chǎn)生100磅英寸。在扭矩方面，連接一個5:1的齒輪頭會產(chǎn)生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。

       減速：減速機通常被稱為齒輪減速機，因為大多數(shù)減速機在降低輸出速度的同時增加輸出扭矩。在1000轉/分的轉速下運行的電機配有5:1的傳動比齒輪頭，輸出200轉/分。這種減速提高了系統(tǒng)性能，因為許多電機不能在低轉速下運行。

減速機一般采用油池潤滑和自然冷卻.工作時,減速器的平衡溫度超過90°C,或承載功率超過熱功率PG1,可采用循環(huán)油潤滑,潤滑和冷卻油池管.軸承一般采用飛濺潤滑,潤滑,潤滑油為齒輪油一樣,與減速機的潤滑應在GB/t5903標準l-ckc220,l-ckc320.減速器停轉24小時后,正常運轉時齒輪和軸承應正常潤滑.如果將粉末混合器與汽車相比較,發(fā)動機相當于汽車的發(fā)動機,那么減速器在汽車輪胎時,有一個好辦法,定期檢查,充氣以保證車輛的正常運轉,以便隨時為你服務.減速器還必須知道它的操作規(guī)則,定期檢查和潤滑能使混合器工作得更好.