由于永磁同步電機(jī)具有非線性和多變量等特點(diǎn)，其控制難度大，控制算法復(fù)雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求。為此，一些先進(jìn)的控制方法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中得到應(yīng)用，包括自適應(yīng)觀測(cè)器、模型參考自適應(yīng)、高頻信號(hào)注入法及模糊控制、遺傳算法等智能控制方法。這些控制方法不依賴于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性和魯棒性好，對(duì)于永磁同步電機(jī)這樣的非線性強(qiáng)的系統(tǒng)具有獨(dú)l特的優(yōu)勢(shì)。

永磁電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)主要是以下幾點(diǎn)：其優(yōu)點(diǎn)是與其他類型的無(wú)刷電機(jī)不同，永磁電機(jī)不需要電流來(lái)支持其磁場(chǎng)。因此，如果體積小或重量輕，永磁電機(jī)可以提供zui大的扭矩，并且可能是zui好的選擇。無(wú)磁化電流也意味著在“zui佳點(diǎn)”負(fù)載下效率更高 - 即電機(jī)性能zui佳的地方。其他缺點(diǎn)包括由于其固有的反電動(dòng)勢(shì)在故障條件下難以管理的事實(shí)。即使變頻器斷開(kāi)，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電流就會(huì)持續(xù)流過(guò)繞組故障，從而導(dǎo)致齒槽轉(zhuǎn)矩和過(guò)熱，并且都是危險(xiǎn)的。

近些年永磁同步電動(dòng)機(jī)得到較快發(fā)展，其特點(diǎn)是功率因數(shù)高且效率很高，在許多場(chǎng)合開(kāi)始逐步取代常用的交流異步電機(jī)，其中異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)越，是一種很有前途的節(jié)能電機(jī)，接下來(lái)為大家介紹下永磁同步電動(dòng)機(jī)的工作原理吧。

通常所說(shuō)的永磁同步電動(dòng)機(jī)工作原理是正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)，同一般同步電動(dòng)機(jī)一樣，正弦波PMSM的定子繞組通常采用三相對(duì)稱的正弦分布繞組，或轉(zhuǎn)子采用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密沿空間呈正弦分布。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)恒速運(yùn)行時(shí)，定子三相繞組所感應(yīng)的電勢(shì)則為正弦波，正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)由此而得名。

永磁電機(jī)是指l定子是永磁體，只有轉(zhuǎn)子是線圈的直流電機(jī)。而普通電機(jī)的定子是線圈。永磁電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別為：1、磁場(chǎng)性質(zhì)。永磁電機(jī)制成后不需外界能量即可維持其磁場(chǎng)；普通電機(jī)需要電流通入才有磁場(chǎng)。2、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極；普通電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝勵(lì)磁線圈。3、 適用場(chǎng)合。永磁電機(jī)通常用于小功率場(chǎng)合；普通電機(jī)，尤其是勵(lì)磁電機(jī)，經(jīng)常用于大功率場(chǎng)合。

大家現(xiàn)在對(duì)永磁電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別有一定的了解了吧，永磁電機(jī)與普通電機(jī)（或者說(shuō)普通三相異步電動(dòng)機(jī)）相比，不存在電勵(lì)磁和相應(yīng)的損耗，永磁轉(zhuǎn)子不發(fā)熱，電負(fù)荷可以選得很高，因而體積小、功率密度高。隨著新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁電機(jī)性能得以進(jìn)一步提升。