當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說(shuō)當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動(dòng)時(shí)，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺(jué)和觸覺(jué)的感知功能、并能自主地決定運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人，即第三代智能移動(dòng)機(jī)器人。

一般地說(shuō)，智能機(jī)器人具有以下三個(gè)基本功能：任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動(dòng)規(guī)劃功能。智能機(jī)器人通過(guò)任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動(dòng)目標(biāo)，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過(guò)行動(dòng)規(guī)劃功能自主地決策出達(dá)到目標(biāo)的很優(yōu)行動(dòng)方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，如傳統(tǒng)的人工智能技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等

無(wú)人運(yùn)輸車

無(wú)人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。

無(wú)人運(yùn)輸車在自動(dòng)化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。此外多臺(tái)無(wú)人運(yùn)輸車可組成柔性生產(chǎn)線，其搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車、電子等行業(yè)。

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)存放模式包括：靜電箱、標(biāo)準(zhǔn)托盤、標(biāo)準(zhǔn)紙箱等。除了標(biāo)準(zhǔn)的存放模式外，每個(gè)企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)的存放單元，主要為料車和料箱。

不同物料的存儲(chǔ)形態(tài)需要的智能搬運(yùn)機(jī)器人類型也不盡相同。

以上應(yīng)用方式在大多數(shù)情況適用，有些存儲(chǔ)單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲(chǔ)單元對(duì)于相同的物流搬運(yùn)量，需要搬運(yùn)的次數(shù)不同，然后使用機(jī)器人的數(shù)量也會(huì)有很大差異。