機械手廠家出產機械手有助于用戶友好型操作的特色包含：有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。使用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機械手進行編程，或者使用裝在機器上的體系主控板。

在恰當方位的控制體系類型也影響著可使用性。與注塑機控制器歸納在一起的機械手控制器享有完成更多便當?shù)囊话泔@示屏和完成少通訊中止的一般機械手控制器。其它特色還包含有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡的長途確診才能。

工業(yè)機械手的軸數(shù)并不相同，那么，這些很多軸的機械手有何好壞呢？在現(xiàn)在的工業(yè)使用中，用得的是三軸、四軸和五軸雙臂、六軸的工業(yè)機器人，這是由于，在某些使用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸械手人具有更高的本錢效益，而且三軸和四軸機械手在速度上也具有很大的優(yōu)勢。

四軸與六軸，其實各有各的優(yōu)勢：六軸有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)；四軸是為了高速取放作業(yè)而規(guī)劃的，那么多兩個軸的六軸，則是有了更高的靈活性。

六軸比四軸機械手多兩個關節(jié)，六軸機械手的個關節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸有更多的關節(jié)，意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的視點放入包裝產品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作