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發(fā)布時(shí)間:2021-01-12 16:22  







發(fā)那科服務(wù)器電流過(guò)大維修

發(fā)那科伺服器電流過(guò)大維修:在維修伺服器過(guò)電流故障前,我們都會(huì)先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過(guò)流保護(hù)均基于所有三個(gè)階段的電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中,電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中,電流信號(hào)被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過(guò)光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中,測(cè)得的電流信號(hào)直接饋入控制板。所述SVX具有一個(gè)10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個(gè)14位A/d轉(zhuǎn)換器。對(duì)于歐洲的運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)來(lái)說(shuō),德國(guó)市場(chǎng)占主導(dǎo)地位,這主要是因?yàn)榈聡?guó)在許多機(jī)械行業(yè)居于地位。了解完原理后,對(duì)于伺服器電流過(guò)大故障維修起來(lái)應(yīng)該會(huì)更快了吧。


造成伺服驅(qū)動(dòng)器輸出缺相的原因及維修方法

造成伺服驅(qū)動(dòng)器輸出缺相的原因及維修方法: 繞組短路通常也會(huì)會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)輸出缺相。隨著設(shè)備的老化,其絕緣系統(tǒng)逐漸失效。這種故障也可能是由多種因素導(dǎo)致的,包括內(nèi)部發(fā)熱,振動(dòng),相之間的電壓不平衡,松散(高電阻)連接,雜散的循環(huán)電流等。此外,在使用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的情況下,它的絕緣也會(huì)受到影響施加額外的電壓應(yīng)力。這是電壓脈沖快速上升時(shí)間的結(jié)果,典型的脈沖寬度調(diào)制(PWM)驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電壓脈沖與電機(jī)的阻抗相互作用,并連接至電纜。20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路的發(fā)展,電力電子技術(shù)和交流技術(shù)也發(fā)生了變化。電機(jī)端子上的電壓是線電壓的兩倍至四倍之間并不少見(jiàn)。較新的電機(jī)帶有絕緣系統(tǒng),這些絕緣系統(tǒng)旨在處理這些較高的電壓水平,但許多較舊的電機(jī)卻沒(méi)有??释抿?qū)動(dòng)器可以提供的節(jié)能機(jī)會(huì),或者隨著過(guò)程的變化而面臨對(duì)可調(diào)速控制的需求,許多用戶在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)并未仔細(xì)評(píng)估其現(xiàn)有電機(jī)的狀況。


伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程

伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程 伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程:清洗定轉(zhuǎn)子-更換碳刷或其他零部件-真空F級(jí)壓力浸漆-烘干-校動(dòng)平衡。 使用環(huán)境應(yīng)該經(jīng)常保持干燥,電動(dòng)機(jī)表面需保持清潔,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí),應(yīng)該檢查故障來(lái)自電動(dòng)機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,消除故障后,即可投入運(yùn)行。 當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),應(yīng)該更換軸承。如果是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題的話一般是在驅(qū)動(dòng)部分,驅(qū)動(dòng)不了導(dǎo)致的跳故障,我司維修這個(gè)故障率成功率非常高,可達(dá)100%,所以盡管發(fā)給我司維修,快速解決您的問(wèn)題,不耽誤生產(chǎn)。 拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí),從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子。如果沒(méi)有必要卸下風(fēng)扇,選擇從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子更便利,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí),應(yīng)該防止損壞定子繞組或絕緣。


安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起

安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起 安川伺服電機(jī)代理蓬勃興起伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。 在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的,精度和響應(yīng)都不高?,F(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的,但好象不能直接控制位置。 伺服技術(shù)可以使系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),降低損耗,從而達(dá)到節(jié)能的效果。驅(qū)動(dòng)器報(bào)ALE09維修方法 一、檢查馬達(dá)線是否有接錯(cuò),即U、V、W線,比如脫落,線序接錯(cuò)等,一般做線的標(biāo)準(zhǔn)都是對(duì)應(yīng)紅百黑。21世紀(jì)初,國(guó)際市場(chǎng)上穩(wěn)定、快速、精密的交流伺服技術(shù)逐漸成熟,國(guó)外眾多品牌涌入中國(guó)市場(chǎng)。


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