亮點(diǎn)裝備——木工行業(yè)沖壓機(jī)器人

特點(diǎn)四軸沖壓機(jī)械手以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè),高度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式攴持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式。采用PC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí),耐磨損,使用壽命長(zhǎng)使用大批量(聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線)時(shí),或小批量(單機(jī))使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)簡(jiǎn)單,快速生j與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安率更高

目前沖壓機(jī)器人的用途非常廣泛可代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動(dòng)化裝置。它是在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備?？梢匀〈斯ぴ诟鱾€(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，這樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就可以解決很多的問(wèn)題，降低生產(chǎn)過(guò)程中的成本，減少了人力物力，工作效率達(dá)到一個(gè)更大的高度。

隨著社會(huì)的不斷的發(fā)展，企業(yè)在人員成本方面是現(xiàn)在大部分企業(yè)現(xiàn)在面臨的一個(gè)非常嚴(yán)峻的問(wèn)題，招人難，用工荒！因此就出現(xiàn)了用機(jī)械代替人的生產(chǎn)模式，這樣就可以更好的將人員成本的壓力降低，而現(xiàn)在使用比較廣泛的就是沖壓機(jī)器人。那么沖壓機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢，能夠讓這么多的生產(chǎn)企業(yè)使用它，下面就來(lái)說(shuō)說(shuō)沖壓機(jī)器人的特點(diǎn)。

首先分析了目前機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動(dòng)化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行了總體布局設(shè)計(jì)和電器監(jiān)控設(shè)計(jì)。結(jié)果表明的設(shè)計(jì)方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制和連線自動(dòng)控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實(shí)用性和參考價(jià)值。

當(dāng)沖壓機(jī)導(dǎo)軌滑塊在上漲全過(guò)程中忽然終止時(shí)，馬上全自動(dòng)終止“開(kāi)料智能機(jī)器人的運(yùn)作”；時(shí)下料智能機(jī)器人在模芯內(nèi)上料全過(guò)程時(shí)，假如因常見(jiàn)故障忽然終止，應(yīng)先終止上料智能機(jī)器人的運(yùn)作。而且常見(jiàn)故障清除后，務(wù)必手動(dòng)式將開(kāi)料智能機(jī)器人移除模芯后，重新啟動(dòng)生產(chǎn)制造循環(huán)系統(tǒng)。全程全自動(dòng)換模時(shí)，個(gè)步驟務(wù)必是所有智能機(jī)器人先回HOME位，隨后才容許壓力機(jī)操作臺(tái)啟動(dòng)。木工行業(yè)沖壓機(jī)器人

①在沖壓機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，設(shè)定有效的維護(hù)視角，并空出充足的導(dǎo)軌滑塊制動(dòng)距離；?、诋?dāng)沖壓機(jī)導(dǎo)軌滑塊運(yùn)作的行程安排頻次產(chǎn)生變化時(shí)，全自動(dòng)撤銷“開(kāi)料智能機(jī)器人的提早進(jìn)到上料”和“沖壓機(jī)導(dǎo)軌滑塊提早下滑”的提升姿勢(shì)；③時(shí)下料智能機(jī)器人的速率設(shè)置小于100%時(shí)，全自動(dòng)撤銷“上料智能機(jī)器人的提早進(jìn)到上料”的提升姿勢(shì)；④當(dāng)送料智能機(jī)器人的速率設(shè)置小于100%時(shí)，全自動(dòng)撤銷“沖壓機(jī)導(dǎo)軌滑塊提早下滑”的提升姿勢(shì)；木工行業(yè)沖壓機(jī)器人