AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器完全保護(hù)過(guò)電壓,欠電壓、過(guò)流、過(guò)熱、以及電機(jī)、地面和電源線(xiàn)之間的短路。

此外,驅(qū)動(dòng)器可以與數(shù)字控制器連接，也可以單獨(dú)使用，只需要一個(gè)獨(dú)立的直流電源。

環(huán)路增益、電流限制,輸入增益和偏執(zhí)均可通過(guò)14轉(zhuǎn)的的電位計(jì)調(diào)節(jié)。調(diào)整偏執(zhí)電位器可以用于一個(gè)主板輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)試。

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電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

l 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大，

l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，0-6000RPM

l 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。

l 驅(qū)動(dòng)器自身?yè)p耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝

l 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定。

l 使能，方向，剎車(chē)輸入信號(hào)的極性可由軟件設(shè)定

l 多種完善的保護(hù)功能。

l 內(nèi)置剎車(chē)電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過(guò)電壓。

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