貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

合理的選擇堆垛機類型，將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，專用于高架倉庫。機架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，適用于起重里在1.5噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或料箱內(nèi)的單元貨物。

 堆疊器橋主要適用于介質(zhì)-12M或更小跨度的倉庫，大寬度的巷道，并適于處理和堆疊笨重材料長大的構(gòu)件。堆垛機是的倉儲搬運設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運行速度。單柱堆疊器提升結(jié)構(gòu)，常用鋼絲繩驅(qū)動，由電機減速器驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)時，通過所述繩索沿著貨廂柱或軌道用于提升提升運動拉動。它由機架，一水平機構(gòu)，所述升降機構(gòu)，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

 它由機架，一水平機構(gòu)，所述升降機構(gòu)，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。用于各種高架倉庫高度的檢索機，可以實現(xiàn)半自動，自動和遠程集中控制。起重堆垛機指的是從貨物升降單元（包括一個盤或容器）的質(zhì)量。堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。