自動化機器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事

?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事，多年來發(fā)生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現(xiàn)之間的相互關(guān)系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動化焊接生產(chǎn)線應用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產(chǎn)線實現(xiàn)了三種平臺的12種爐體在生產(chǎn)過程中自動切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產(chǎn)成本降低了25％。

??減少員工人數(shù)300人，提高生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻。

??大量先進的自動化技術(shù)已投入生產(chǎn)線的實際應用，為后續(xù)相關(guān)自動化技術(shù)項目的開展奠定了重要基礎(chǔ)。

汽車制造業(yè)中常見的機器人應用

多年來，汽車工業(yè)一直將機器人應用于不同的應用領(lǐng)域。20世紀60年代首臺工業(yè)機器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進。汽車機器人的引入是工業(yè)成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機器人應用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現(xiàn)的。其結(jié)果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現(xiàn)^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當?shù)钠屏?。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風而產(chǎn)生的噪音。

數(shù)控錘精密鍛造齒輪自動線,數(shù)控液壓閉模鍛錘

數(shù)控錘精密鍛造齒輪自動線，數(shù)控液壓閉模鍛錘作為主要設(shè)備，其他相關(guān)設(shè)備包括自動化鍛壓生產(chǎn)線，沖床，鍛造機器人，自動噴涂石墨除垢裝置，專用夾具，毛坯翻轉(zhuǎn)平臺，安全圍欄等相關(guān)設(shè)備組件。 具有自動嵌套，送料功能，自動連續(xù)加熱，帶條排序功能；CNC錘鍛模具帶自動噴墨裝置；具有粗糙自動吹氧功能的輪墩；CNC錘帶程序控制鍛造，用于自動鍛造生產(chǎn)線；CNC錘鍛高精度，適用于無閃邊鍛造的環(huán)鍛；CNC錘具有自動彈射鍛件功能。

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機械手因其結(jié)構(gòu)復雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。