根據客戶需求，該系統(tǒng)的膠槍采用了臺灣品牌，同時我司進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。

采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高，可充分保證生產節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩(wěn)定。設計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據機器人所要完成的工作，先確定機器人的結構組成。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產品，常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢。我司可根據客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發(fā)那科機器人等

隨著機器人技術的發(fā)展，工業(yè)機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。工業(yè)機器人作為執(zhí)行機構，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種的柔性化生產。

影響涂膠效果的因數：

涂膠的效果與很多因素有關：

工業(yè)機械手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設計涂膠機器人時，必須把所有的問題分析透徹，才有可能設計出好用的產品。

光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸入，必須借助準確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。我司可根據客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發(fā)那科機器人等。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業(yè)機器人示教編程方式，使設備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。

?行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應用經驗,具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準確的選取。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

            光滑曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。

是工件需要涂膠的運動軌跡。示教編程方式克服了數控編程以涂膠軌跡數據輸進，必須借助正確的零件圖紙及事先計算出1軌跡曲線節(jié)點的坐標，逐步輸進的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實物即可快捷方便地完成編程。先進的噴涂機器人具有柔性化程度高、自動化程度高以及噴涂質量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢，并能大幅降低人工勞動強度，減少職業(yè)健康安全危害。適用于三維空間內任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機器人示教編程方式，使設備的操縱更趨柔性化與智能化，可以隨意調用和修改涂膠程序。

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