三、變位機(jī)和焊機(jī)部分

■變位機(jī)變速箱換油因貴司已自行給變位機(jī)進(jìn)行過油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機(jī)無需進(jìn)行油脂更換，但本次保養(yǎng)會對變位機(jī)做外部清潔服務(wù)；

■焊機(jī)維護(hù)

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機(jī)內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時(shí)，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險(xiǎn)絲是否符合要求，有無氧化及嚴(yán)重過熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤滑情況。

1   開機(jī)坐標(biāo)系無效

世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

   2   登陸

一般情況，開機(jī)后我們要編輯程序時(shí)，首先我們要登陸級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸

相較于服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人更能在研發(fā)、制造上體現(xiàn)“中國智造”的競爭力。但由于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的競爭、較長的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門檻、非的落地場景、模糊的市場爆發(fā)前景等。使得其從技術(shù)到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個(gè)投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線?？傮w而言，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產(chǎn)化替代加快。

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發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等