大型履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向特點(diǎn)

　　大型履帶運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中為重要的評價標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

　　1.滑移轉(zhuǎn)向方式

　　大型履帶運(yùn)輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運(yùn)輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動，將會引起大型履帶運(yùn)輸車輛合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。側(cè)三支點(diǎn)六履帶運(yùn)輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)六大型履帶運(yùn)輸車行走裝置的支承質(zhì)量一般在以內(nèi)。

履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向特點(diǎn) 　　

   2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

　　車輛轉(zhuǎn)向過程中，大型履帶運(yùn)輸車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會消耗更多的功率。在機(jī)器的過程中，零件表面的凹凸部分相互交錯，磨損的金屬碎屑可以繼續(xù)作為磨料的摩擦，使零件的磨損與表面加速磨損。

　　3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

大型履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向特點(diǎn) 鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時，可以實(shí)現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛〔，。另外鉸接機(jī)構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時合成前進(jìn)推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機(jī)動轉(zhuǎn)向性能。這種情況發(fā)生的白煙解決方法為運(yùn)用質(zhì)量有保障的油品，一起運(yùn)用有用的油水分離器，天天早上發(fā)動機(jī)發(fā)動前查看油水分離器，并及時掃除水分。

　　雙節(jié)大型履帶運(yùn)輸車與其他大型履帶運(yùn)輸車相比，其轉(zhuǎn)向過程是通過液壓系統(tǒng)控制液壓缸活塞桿運(yùn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)向，采用鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)目的是提高行走過程的穩(wěn)定性，但是目的還是提高履帶運(yùn)輸車輛的轉(zhuǎn)向能力。鉸接履帶式車輛和傳統(tǒng)履帶運(yùn)輸車輛相比，具有很好的平順性，機(jī)動能力強(qiáng)的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)向過程中穩(wěn)定性更高。當(dāng)有氣缸不作業(yè)時，這個氣缸噴油嘴仍是會噴油的，該氣缸內(nèi)的燃油混合氣體通過緊縮溫度增加后也許變?yōu)槿加驼羝?，致使在排氣時呈現(xiàn)白煙，這種情況下發(fā)生白煙往往會伴跟著發(fā)動機(jī)功率下降，動力削弱。

大型履帶運(yùn)輸車橡膠履帶底盤的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域

大型履帶運(yùn)輸車橡膠履帶底盤本身就會占據(jù)很大的面積，車輪的寬度、厚度、重量，都不是一般底盤可以比擬，對地面的壓力很大，相應(yīng)的與地面的摩擦力也很強(qiáng)，可以提供強(qiáng)大驅(qū)使動力。

大型履帶運(yùn)輸車工作原理基本是這樣的：橡膠履帶底盤在車輪的外表面環(huán)繞循環(huán)履帶，使得車輪不用直接與地面接觸，較好的保護(hù)車輪保障。是循環(huán)履帶直接與地面接觸摩擦，在啟動之后，通過驅(qū)動輪帶動履帶，當(dāng)車輪在履帶上按照驅(qū)使方向滾動時，履帶就會先一步撲在地面上，從而車子就能正常行駛。該行走裝置具有六個箱形梁，每個箱形梁連接兩個大型履帶運(yùn)輸車，三個支承鉸點(diǎn)下的三個肘形梁分別連接三個四履帶運(yùn)輸車組。

大型履帶運(yùn)輸車橡膠履帶底盤所采用的設(shè)計方法其實(shí)就是在模仿坦克，就是在底盤的兩側(cè)設(shè)置一對可以驅(qū)動的雙履帶，每個履帶機(jī)構(gòu)上都獨(dú)立安裝一個驅(qū)動輪，使得每個部位都緊密相連，在驅(qū)動時共同帶動車輪向前移動。

大型履帶運(yùn)輸車履帶底盤在應(yīng)用領(lǐng)域并沒有十分廣泛，針對的就是一些場合，比如說在國家有什么重要的儀式上，就會有很多的人民子弟兵開著坦克車給展示軍事力量。這種在前進(jìn)的時候不會發(fā)生哄哄的響聲，對地面產(chǎn)生的振動也很小，里面的座椅是十分舒服的那種。除了軍事外，在大型機(jī)器行業(yè)也是十分流行，比如說伺服壓裝機(jī)就是需要這樣的履帶底盤，在作用上也沒差別。但是New-ton和Poisson的理論不能解決物體間含摩擦的斜碰撞問題。

大型履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

大型履帶運(yùn)輸車田里運(yùn)輸技術(shù)性已有所突破 1 設(shè)計規(guī)定 由于履帶運(yùn)輸車車子融入貧困地區(qū)無處地貌的優(yōu)點(diǎn)，自走式履帶運(yùn)輸車是對目前果園運(yùn)輸方法的有利填補(bǔ)，能提高近途運(yùn)輸?shù)倪m應(yīng)能力和操控性，更切實(shí)解決山坡地果園的運(yùn)輸難題。不同于傳統(tǒng)式小型履帶運(yùn)輸車的設(shè)計方式，本設(shè)計融合貧困地區(qū)繁雜地貌，大型履帶運(yùn)輸車時速較低，以剛度車子準(zhǔn)靜態(tài)數(shù)據(jù)傾翻開展設(shè)計。在該力矩的作用下履帶運(yùn)輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。 

明確提出下列設(shè)計規(guī)定: 

①履帶運(yùn)輸車汽車底盤構(gòu)造的設(shè)計應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)在山坡地果園運(yùn)作的根據(jù)性，即具備不錯的轉(zhuǎn)為特性、極強(qiáng)的爬坡度和抗傾翻工作能力。

②設(shè)計大型履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)為及走動自動控制系統(tǒng)應(yīng)有利于提高控制輕巧性，融入山坡地果園運(yùn)輸工作。

③運(yùn)輸車的驅(qū)動力傳動裝置應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動力、承載力、運(yùn)輸率及汽柴油合理性。

④車箱構(gòu)造及整個設(shè)備合理布局應(yīng)提升設(shè)計，提高大型履帶運(yùn)輸車的實(shí)用性、適應(yīng)能力和減少應(yīng)用成本費(fèi)。

大型履帶運(yùn)輸車車架的設(shè)計

大型履帶運(yùn)輸車車架是行車系統(tǒng)組織和車架的支重臺聯(lián)接的構(gòu)件，由支重輪扛起，車架的功效有2個： 是把全部機(jī)器的品質(zhì)根據(jù)車架傳送到支重輪；第二是根據(jù)車架把鏈軌的行走健身運(yùn)動發(fā)送給全部機(jī)器出示其行走健身運(yùn)動。 對車架的規(guī)定是： 

１、有充足的抗壓強(qiáng)度和彎曲剛度； 

２、構(gòu)造簡易，緊湊型； 

３、品質(zhì)要輕。 

大型履帶運(yùn)輸車車架的設(shè)計 履帶運(yùn)輸車車架充分考慮履帶行走組織的微耕機(jī)：規(guī)定發(fā)電機(jī)組輕、構(gòu)造簡易、易生產(chǎn)制造，另外其發(fā)電機(jī)組速率較為低，微耕機(jī)的工作中路面是旱田±壌或是水田，路面很松，因而有一定的塑性變形，而且工作中路面較為平整，所Ｗ鏈軌行走時，外部不容易導(dǎo)致很大的振動。在水田工作上，因?yàn)榘枷葺^為深，不宜繁雜的車架系統(tǒng)軟件。該模型一般假定變形限制在接觸區(qū)的鄰域，彈簧接觸力根據(jù)Hertz接觸規(guī)律確定，通過一個與彈簧平行的阻尼器考慮接觸過程中碰撞體彈性波的影響。

綜合性這種客觀條件，大型履帶運(yùn)輸車車架采用剛度的更合適。另外，因?yàn)橄鹉z履帶選用的是一體式，它自身總有一定緩存吸震的功效履帶運(yùn)輸車車架設(shè)計考慮到鏈軌的布局方式，隨后充分考慮在水田旋耕作業(yè)，凹陷深層比水稻收割機(jī)深，所Ｗ要確保充足的行車系統(tǒng)軟件距地空隙。從Ｗ往工作經(jīng)驗(yàn)看來，大型履帶運(yùn)輸車行車系統(tǒng)距地空隙一般為主動輪變速器底端與路面中間的間距，這兒規(guī)定距地空隙為３５０ｍｉｎ，因此設(shè)計車架時明確了驅(qū)動器軸榫與正下方承重梁有充足的高寬比，進(jìn)而明確行走車架。無論多剛體系統(tǒng)還是多柔體系統(tǒng)，其建模方法大致可分為3類：動量平衡法，連續(xù)碰撞力模型及有限元法。

大型履帶運(yùn)輸車行走車架明確后基本明確支重輪、主動輪、導(dǎo)輪、拖帶輪等行走系零部件的部位。隨后考慮到柴油機(jī)和變速器的安裝部位。車架的設(shè)計是隨之整個設(shè)備的設(shè)計一步步健全的，它和別的構(gòu)件的設(shè)計是互相聯(lián)絡(luò)，相互牽制的。以便簡單化構(gòu)造、降低連接件，履帶運(yùn)輸車的支重臺車架和行車系統(tǒng)軟件聲卡機(jī)架制成一體式，即把他們電焊焊接成一個總體構(gòu)造。大型履帶運(yùn)輸車建議機(jī)中，水泵、發(fā)電機(jī)、冷卻電扇共用一條皮帶，因此皮帶的松緊度直接影響到水泵、電扇、發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。