1.模溫和澆注溫度低，擠壓力不足或加壓太遲，液態(tài)金屬加壓前已凝固成厚殼，隨后加壓無法使其變形，以填充棱角處;

2.涂料涂敷不均勻，或棱角處涂料積聚太多，阻礙了金屬的充填;

3.模膛邊角尺寸不合理，不易填充。

對策： 

1.適當(dāng)模具預(yù)熱溫度和擠壓力;

2.盡快施壓;

3.改進(jìn)模膛設(shè)計，便于金屬流動;

4.涂料采用噴涂，切忌堆積。 高向尺寸偏差 產(chǎn)生原因是，定量澆注不準(zhǔn)確，澆注的液態(tài)金屬過量或量不足，產(chǎn)生高向尺寸差或不足缺陷。所以好采用定量勺，或在澆注勺、凹模內(nèi)做好標(biāo)記，盡可能控制澆注液態(tài)金屬的量;有時在凹模上開條溢流槽，當(dāng)模具閉合時，將多余的金屬液擠出，從而定量,鍛件的尺寸。

鍛造件有哪些退火呢?

1.一般球化退火：將鋼加熱到區(qū)間，充分保溫后，緩冷至5-65℃出爐冷卻，使鋼件獲得彌散分布于鐵素體基體上的細(xì)粒狀(球狀)碳化物組織。完善切削性能，減少淬火時的變形開裂傾向性，使鋼得到相當(dāng)均勻的終性能。用于軸承件、刀具、冷作模具等的預(yù)先熱處理。

2.等溫球化退火：將共析鋼或過共析鋼件加熱到固定值(2-3℃)(若原始組織中網(wǎng)狀碳化物較嚴(yán)重，需加熱到略高于固定值)保溫適當(dāng)時間后冷卻到略低于固定值的溫度等溫到奧氏體轉(zhuǎn)變完畢，再爐冷或空冷，同球化退火。常用于碳鋼及合金鋼工具，冷作模具及軸承件。可獲得較好的碳化物球化質(zhì)量和較少工藝時間。

3.球化退火(正火球化退火)：將過共析鋼加熱固定值以上(2-3℃)，保溫后空冷(正火)，得到細(xì)片狀珠光體。然后再進(jìn)行球化退火或等溫球化退火同球化退火。用于鍛造組織中珠光體片較粗、網(wǎng)狀碳化物較嚴(yán)重、球化較難的鋼件。

鍛造機(jī)械手液壓系統(tǒng)清洗注意事項：

(1)一般液壓系統(tǒng)清洗時，多采用工作用的液壓油或試車油。不能用煤油、氣油、酒精、蒸氣或其它液體，防止液壓元件、管路、油箱和密封件等受腐蝕。

(2)清洗過程中，液壓泵運轉(zhuǎn)和清洗介質(zhì)加熱同時進(jìn)行。清洗油液的溫度為（50-65）℃時，系統(tǒng)內(nèi)的橡膠渣是容易除掉的。

(3)清洗過程中，可用非金屬錘、棒敲擊油管，可連續(xù)地敲擊，也可不連續(xù)地敲擊，以利于清除管路內(nèi)的附著物。

(4)液壓泵采用間歇運轉(zhuǎn)方式，有利于提高清洗效果，間歇時間一般為（10-30）min。

(5)在清洗系統(tǒng)回路上，應(yīng)加裝過濾器或濾網(wǎng)。剛開始清洗時，因雜質(zhì)較多，可采用80目濾網(wǎng)，清洗后期改用150目以上的濾網(wǎng)。

(6)清洗時間一般為（48-60）小時，要根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度、過濾精度要求和污染程度等因素決定。

(7)為了防止外界潮氣引起銹蝕，清洗結(jié)束時，液壓泵還要連續(xù)運轉(zhuǎn)，直到溫度恢復(fù)正常為止。

(8)清洗后要將回路內(nèi)的清洗油排除干凈。