海濎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集涂裝生產(chǎn)線、往復(fù)機(jī)、精密涂覆機(jī)、環(huán)保設(shè)備、涂覆周邊產(chǎn)品及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)為一體的高科技型公司。公司以噴涂產(chǎn)線、環(huán)保噴涂產(chǎn)業(yè)為公司終發(fā)展方向，致力于為工廠生產(chǎn)提供高精度、效能、環(huán)保的自動(dòng)化噴涂產(chǎn)品。歡迎您的來(lái)電咨詢！活塞的每一次往復(fù)成為一個(gè)工作循環(huán)，活塞每來(lái)或回一次所經(jīng)過(guò)的距離叫做沖程。

手工噴涂就是人為的操作手持式噴槍，逐張操作，噴涂完成后放在空氣流通處就啦，如此一層層的噴涂，噴涂的均勻性和工藝性受人為因素影響。手動(dòng)噴涂缺點(diǎn)：不但人工成本大，噴涂不均勻，散布在空氣中的涂料比較多，導(dǎo)致原料浪費(fèi)比較多，污染環(huán)境

海濎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集涂裝生產(chǎn)線、往復(fù)機(jī)、精密涂覆機(jī)、環(huán)保設(shè)備、涂覆周邊產(chǎn)品及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)為一體的高科技型公司。公司以噴涂產(chǎn)線、環(huán)保噴涂產(chǎn)業(yè)為公司終發(fā)展方向，致力于為工廠生產(chǎn)提供高精度、效能、環(huán)保的自動(dòng)化噴涂產(chǎn)品。歡迎您的來(lái)電咨詢！有些靜電設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)單地改變四個(gè)部件可以很容易地在空氣噴涂和HVLP噴涂技術(shù)之間轉(zhuǎn)換。

動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人可以分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。普通交、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)需要加減速裝置，輸出力大但控制性能差慣性大，一般適用于中型或大型噴涂機(jī)器人。而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出力相對(duì)較小，控制性能好，可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制，一般適用于中小型機(jī)器人。而且隨著材料性能的提高，電動(dòng)機(jī)性能也在逐漸提高。從而使他們跟換環(huán)保的自動(dòng)噴涂設(shè)備和涂料，這樣就能從根本上解決噴涂行業(yè)污染問(wèn)題。并且由于液壓與氣壓驅(qū)動(dòng)有著系統(tǒng)組成機(jī)構(gòu)繁瑣，維護(hù)不方便等缺點(diǎn)，所以現(xiàn)在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸為電動(dòng)機(jī)取代。

海濎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集涂裝生產(chǎn)線、往復(fù)機(jī)、精密涂覆機(jī)、環(huán)保設(shè)備、涂覆周邊產(chǎn)品及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)為一體的高科技型公司。公司以噴涂產(chǎn)線、環(huán)保噴涂產(chǎn)業(yè)為公司終發(fā)展方向，致力于為工廠生產(chǎn)提供高精度、效能、環(huán)保的自動(dòng)化噴涂產(chǎn)品。歡迎您的來(lái)電咨詢！往復(fù)噴粉機(jī)的吐出量大而且一次噴涂即可得厚膜，不必重復(fù)噴涂，也不必打底漆，在相同膜厚的情況下，使用粉末涂料的涂裝作業(yè)比較迅速，可節(jié)約時(shí)間成本。

噴涂精度與標(biāo)定：影響噴涂機(jī)器人的精度與標(biāo)定有多方面的原因，大體上可分為靜態(tài)因素與動(dòng)態(tài)因素。其中靜態(tài)因素主要包括制造、裝配時(shí)所帶來(lái)的機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)上的誤差，以及由外界溫度的改變和長(zhǎng)期的磨損而引起的機(jī)械部件的尺寸變化，由此造成機(jī)器人位姿的誤差。而動(dòng)態(tài)因素主要是由外力所引起的機(jī)械部件本身的彈性變形所帶來(lái)的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)誤差。所以要解決以上問(wèn)題所帶來(lái)的的誤差就需要在使用前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定，建立機(jī)器人的參照模型，目前用于機(jī)器人標(biāo)定的技術(shù)有基于三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的標(biāo)定、基于激光跟蹤儀的機(jī)器人標(biāo)定以及基于CCD的機(jī)器人標(biāo)定。當(dāng)靜電噴涂線的噴涂設(shè)備使用氣動(dòng)HVLP時(shí)，氣孔內(nèi)的壓縮空氣的壓力必須降至0。根據(jù)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行時(shí)的位姿與參照模型間的誤差，建立機(jī)器人補(bǔ)償機(jī)制，以進(jìn)一步提高機(jī)器人噴涂作業(yè)的精度。