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三節(jié)式自動伸縮堆垛機貨叉
三節(jié)式自動伸縮堆垛機貨叉簡稱三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉,又名單深位貨叉,它由三節(jié)或三段叉體組成,具有靈活的雙向伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)真正意義上的智能運營和信息化理!
三節(jié)式自動伸縮堆垛機貨叉廣泛用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中,常配合巷道堆垛機使用,它直接裝配在堆垛機上,也可以安裝在固定的工作平臺上,也可以安裝在移動的升降機構(gòu)上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動移載或存取物品的工作!
三節(jié)式自動伸縮堆垛機貨叉從運行形式上可分為單列式和雙列式兩種類型,所謂的單列式指的是由一根或單根叉臂排列的,獨立運行完成移載或存取任務(wù),而雙列式則是由兩根或兩根以上的叉臂進行雙排列,進行同步運行來完成物料的移載或存取任務(wù)!
立體倉庫堆垛機貨叉
在實際的倉儲工程項目中,堆垛機貨叉,在設(shè)計立體倉庫的貨架高度時,經(jīng)常聽到要根據(jù)75mm的多重關(guān)系進行計算。許多人有時可能不理解為什么它是這樣設(shè)計的。
事實上,這句話是根據(jù)架子柱和梁的制造工藝和安裝方法總結(jié)出來的。目前,大多數(shù)立柱和貨架梁是用懸掛板連接的,立柱制作時已經(jīng)制作好了,連接孔已經(jīng)提前打開。
貨架柱孔間距方面,中小型貨架一般為50mm,重型貨架為50mm和75mm,立體倉庫貨架大多為75mm。這也是為什么貨架高度按照75mm倍數(shù)設(shè)計的原因之一。
其中一個原因是梁掛件的高度大于梁本身。制造梁時,可通過改變梁掛件的焊接位置來微調(diào)層高。每層不同梁的安裝增加了現(xiàn)場安裝的難度,容易出錯。錯誤不易發(fā)現(xiàn),在堆垛機拾取和放置貨物時,可能會造成貨物掉落等嚴(yán)重后果。因此,在設(shè)計梁時,都盡量統(tǒng)一梁的焊接高度。
堆垛機貨叉原理
堆垛機貨叉普通采用3級直線差動組織,這種結(jié)構(gòu)方法的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導(dǎo)向局部構(gòu)成,底叉固定在載貨臺上,中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動下,u底叉向兩側(cè)伸出必定距離,上叉在裝置于中叉上的增速組織的帶動下相對中叉向外伸出更長的距離,完結(jié)想貨位內(nèi)存取貨品,這種組織的特性是上叉相關(guān)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3,而中叉相關(guān)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3,上叉與中叉之間,中叉與下叉之間均有適宜的導(dǎo)向觸摸長度,確保3層貨叉伸出時的相對剛度請求,為當(dāng)堆垛機貨叉上叉工作到蕞大距離時載荷簡圖,其間底叉固定在載貨臺上,中叉工作到貨叉行程的1/3距離,此時有2個導(dǎo)向輪支承,上叉相關(guān)于中叉工作貨叉行程的2/3,也有2個導(dǎo)向輪支承,與中叉相連。
安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機自動伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè),完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)加工!生產(chǎn)的雙向自動伸縮貨叉具有體積小、載荷量大、下?lián)隙鹊?、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點!是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的專業(yè)化自動伸縮貨叉制造企業(yè)!
堆垛機貨叉:自動化平面?zhèn)}庫
在自動化平面?zhèn)}庫體系中,堆垛機貨叉有遠(yuǎn)端PC控制其存取貨品的動作。在工作過程中,假設(shè)堆垛機在取貨或放置貨品過程中,出現(xiàn)相對位置傾向,貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返?,不可能及時發(fā)現(xiàn),即使及時發(fā)現(xiàn)也來不及馬上間斷貨叉的動作,然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風(fēng)險事故,也給堆垛機帶來必定的損傷。為此設(shè)計出了堆垛機貨叉安全保護裝置。
現(xiàn)有的堆垛機貨叉安全保護裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套,在所述軸套外套設(shè)有軸承,在軸承外套設(shè)有自動鏈輪,自動鏈輪的端面和軸套通過摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動,自動鏈輪設(shè)有鏈輪部感應(yīng)片,貨叉?zhèn)鲃虞S的端部通過螺栓聯(lián)接有傳動軸部感應(yīng)片,鏈輪部感應(yīng)片和傳動軸部感應(yīng)片都對應(yīng)被一個傳感器感應(yīng)傳感器同遠(yuǎn)端控制器相聯(lián)接。