廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要產(chǎn)品：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，工業(yè)自動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)上游主要為電器元件、鋼材以及各種機(jī)械零部件；下游主要涉及化工、電力、機(jī)器人、電動車、軌道交通等領(lǐng)域。其中，下游機(jī)器人、軌道交通等市場需求量的逐年擴(kuò)大，將對工業(yè)自動化行業(yè)的快速發(fā)展產(chǎn)生巨大推動力，有望成為工業(yè)自動化控制企業(yè)多元化發(fā)展的重要方向。沖瓶機(jī)回轉(zhuǎn)盤上裝有瓶夾，瓶夾夾住瓶口沿一導(dǎo)軌翻轉(zhuǎn)180°，使瓶口向下。

軌道交通的牽引系統(tǒng)、信號控制系統(tǒng)、變流器、電機(jī)和高壓箱等都是典型的工控驅(qū)動和電源處理設(shè)備。隨著我國城市軌道交通建設(shè)持續(xù)高速增長，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置業(yè)也將迎來快速發(fā)展機(jī)遇。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。截至去年，我國共有44個(gè)城市的軌道交通規(guī)劃獲批，已有26個(gè)城市開通城市軌道交通運(yùn)營，共計(jì)116條線路，運(yùn)營線路總長3618公里。其中，地鐵2658公里，占73.4%。另外，去年我國城市新增軌道交通運(yùn)營線里程445公里，比上一年增加14%，預(yù)計(jì)到2020年，我國將有50個(gè)城市擁有城市軌道交通，運(yùn)營總里程有望達(dá)到6000公里。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時(shí)間等信息）[2]從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺解決方案是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

光源選型基本要素：對比度：對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會。

魯棒性：另一個(gè)測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。這種數(shù)字化的系統(tǒng)的應(yīng)用融合姿態(tài)信息的多姿態(tài)人臉檢測方法，基于生物特征的頭部姿態(tài)估計(jì)方法，融合駕駛員自身多種生物特征的疲勞駕駛模型，將極大提高疲勞駕駛檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。掌握視覺檢測系統(tǒng)的工作原理對評估該系統(tǒng)對公司運(yùn)作所做的貢獻(xiàn)十分重要。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

在布匹的生產(chǎn)過程中，像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現(xiàn)代化流水線后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動，容易出錯且效率低。流水線進(jìn)行自動化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、的流水線。近年來，中國運(yùn)動控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運(yùn)動控制器)穩(wěn)步增長，增速高于新常態(tài)下GDP的增長。在流水線上，所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動確認(rèn)（以下簡稱“布匹檢測”）。采用機(jī)器視覺的自動識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中，用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn)；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進(jìn)行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。電子技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用大大化簡了司機(jī)的操作程序和提高了機(jī)器的技術(shù)性能。3． 由于布匹快速運(yùn)動對光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。4． 在流水線上，對布匹進(jìn)行檢測，有實(shí)時(shí)性的要求。由于上述原因，圖像識別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識別，實(shí)現(xiàn)智能分析。

Color檢測一般而言，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅（R）綠（G）籃（B）三個(gè)成分組成，來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能。即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似，在顏色空間中也不盡相同?；谏鲜鲈?，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。