堆取料機走行位置、裝卸位置檢測；

? 可實現(xiàn)堆取料機自動走行，自動堆取料；

? 實現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

? 與堆取料機小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；

? 可進行鱗狀堆積預混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

? 實現(xiàn)堆取料機遠程監(jiān)控功能；

? 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對堆場堆存量數(shù)字化管理；

? 嚴格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率

? 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業(yè)量。

本系統(tǒng)采用在堆場合適位置建立基準站，在堆取料機的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點安裝GNSS流動站。通過GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺堆取料機之間的距離，從而可以判斷出堆取料機發(fā)生碰撞的可能，使得作業(yè)人員進行相應處理。本系統(tǒng)可以實時計算出堆取料機懸臂的相對位置和距離，實現(xiàn)多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業(yè)。該系統(tǒng)包括：大機及懸臂位置反饋系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)算法系統(tǒng)、空間防碰撞預警控制系統(tǒng)。


流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。基準站的位置可以根據(jù)具體需要設(shè)置在任意位置，堆取料機位置檢測系統(tǒng)安裝，在本系統(tǒng)中，選取中控室安裝一臺基準站，每臺堆取料機上安裝兩臺流動站，分別安裝在大機回轉(zhuǎn)中心點和大臂頭部中心點處，流動站安裝位置


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