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1 機(jī)座
機(jī)座結(jié)構(gòu)隨電動(dòng)機(jī)冷卻方式、防護(hù)型式、安裝方式和用途而異。按其材料分類,有鑄鐵、鑄鋁和鋼板結(jié)構(gòu)等幾種。鑄鐵機(jī)座,伺服電機(jī)100w,帶有散熱筋。機(jī)座與端蓋聯(lián)接,用螺栓緊固。鑄鋁機(jī)座一般不帶有散熱筋。鋼板結(jié)構(gòu)機(jī)座,是由厚為1.5-2.5毫米的薄鋼板卷制、焊接而成,再焊上鋼板沖壓件的底腳。有的電動(dòng)機(jī)的機(jī)座相當(dāng)特殊,如電冰箱的電動(dòng)機(jī),它通常與壓縮機(jī)一起裝在一個(gè)密封的罐子里。而洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī),包括甩干機(jī)的電動(dòng)機(jī),均無機(jī)座,端蓋直接固定在定子鐵心上。
2 鐵心
鐵心包括定子鐵心和轉(zhuǎn)子鐵心,伺服電機(jī)750w,作用與三相異步電動(dòng)機(jī)一樣,是用來構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的磁路。
3 繞組
單相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組常做成兩相:主繞組(工作繞組)和副繞組(啟動(dòng)繞組)。兩種繞組的中軸線錯(cuò)開一定的電角度。目的是為了改善啟動(dòng)性能和運(yùn)行性能。定子繞組多采用高強(qiáng)度聚脂漆包線繞制。
轉(zhuǎn)子繞組一般采用籠型繞組。常用鋁壓鑄而成。
4 端蓋
相應(yīng)于不同的機(jī)座材料、端蓋也有鑄鐵件、鑄鋁件和鋼板沖壓件。
5 軸承
軸承有滾珠軸承和含油軸承。
慣量匹配原則是指折算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量之比不能過大,必須小于一個(gè)推薦值,當(dāng)慣量比過大時(shí),系統(tǒng)一般會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失控。這樣一個(gè)原則被廣泛接受和使用,但是很少有人去深究其內(nèi)在的理論依據(jù),伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者通常也并不十分清楚負(fù)載電機(jī)慣量比與系統(tǒng)穩(wěn)定性的深層關(guān)系,因此慣量匹配原則始終作為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)法則存在著。
松下伺服 JOG 試運(yùn)行操作:
一、按一次S,三次M,四次向上鍵,一次S,長(zhǎng)按向上鍵5秒,
再長(zhǎng)按向左鍵5秒,進(jìn)入JOG,這時(shí)按上、下鍵電機(jī)即可正、反轉(zhuǎn)。
這就是JOG試運(yùn)行;
RF-JOG 按下S 移動(dòng)到JOG - 持續(xù)按▲鍵直至顯示為READY畫面。持續(xù)按向左的方向鍵直至顯示5 U_ ON.
二、試機(jī)步驟
1.JOG試機(jī)功能
僅按基本接線就可試機(jī);
在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r 0’下,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF-AcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵,伺服電機(jī),顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘
按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn),伺服電機(jī)200w,按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。
按‘SET’鍵結(jié)束。
控制器的面板上就可以實(shí)現(xiàn) JOG 試運(yùn)行,具體可看說明書中的 JOG 試運(yùn)行操作。
關(guān)于松下伺服驅(qū)動(dòng)器JOg試運(yùn)行怎么操作?松下伺服 JOG 試運(yùn)行操作的技術(shù)點(diǎn),想要了解更多的,可關(guān)注松下伺服電機(jī),如有需要了解松下PLC、松下傳感器、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識(shí),歡迎留言獲取!
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