1、特點(diǎn)一：位置控制。

　　既然能夠做到很的對(duì)位工作，那么是不是就可以做：貼標(biāo)簽，做兩個(gè)產(chǎn)品的對(duì)位貼合，做宣傳臺(tái)。是不是就可以同時(shí)控制多個(gè)產(chǎn)品形成有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)：例如舞臺(tái)上面的燈球。是不是就可以在印花機(jī)，橫縱縫紉上面做到很，是不是就可以做鋸切。

　　所以在我們遇到任何一個(gè)設(shè)備上面，需要做到很的時(shí)候，首先就要想到可以用伺服。至于終在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候，是采用伺服電機(jī)，還是步進(jìn)電機(jī)，就看和度的要求程度了。

　　伺服電機(jī)的精度要比步進(jìn)電機(jī)高非常多，17位編碼器的伺服電機(jī)，可以達(dá)到普通步進(jìn)電機(jī)精度的600倍。

　　在主要體現(xiàn)伺服位置模式的設(shè)備中就有了：

　　絎縫絎繡機(jī)，印花機(jī)，點(diǎn)膠機(jī)，貼合機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，疊片機(jī)，電子制造領(lǐng)域的檢測(cè)輸送臺(tái)，各類傳送線體，松下伺服電機(jī)100w，變位機(jī)，各類飛剪追剪的應(yīng)用。

　　2020年熱的口罩機(jī)上面使用的伺服電機(jī)，是750W的伺服，通過(guò)PLC或者運(yùn)動(dòng)控制器控制，主要的就是在拖動(dòng)口罩原材料條的運(yùn)動(dòng)上面，實(shí)現(xiàn)的張力控制(你可以簡(jiǎn)單理解為版本的位置控制模式)。

　　對(duì)于不少剛從事這一行的朋友，如果你看一臺(tái)設(shè)備要不要用到伺服，你就問(wèn)問(wèn)對(duì)方這個(gè)東西的加工精度，是否需要非常高。如果不需要很高，那就基本上步進(jìn)電機(jī)或許就可以了。

　　一、起動(dòng)伺服電機(jī)前期準(zhǔn)備工作：

　　1.測(cè)量絕緣電阻

　　2.測(cè)量電源電壓和電機(jī)接線是否符合要求

　　3.檢測(cè)起動(dòng)設(shè)備是否良好

　　4.檢測(cè)熔斷器是否良好

　　5.檢測(cè)電機(jī)接地、接零是否良好

　　6.檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷

　　7.檢查電機(jī)環(huán)境是否良好，保證沒(méi)有物存在

　　二;電機(jī)升溫過(guò)高或電機(jī)出現(xiàn)冒煙故障

　　原因：負(fù)載過(guò)大、兩相運(yùn)行、風(fēng)道阻塞、運(yùn)行環(huán)境溫度高、定子繞組短路或接地、電源電壓過(guò)高或過(guò)低

　　維修：減輕負(fù)載、選擇大容量電機(jī)、清除風(fēng)道、降溫、用萬(wàn)用表檢測(cè)輸入端電源電壓

　　三、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電火花現(xiàn)象

　　原因：定子繞組受潮，絕緣材料老化、引出線與接線盒殼碰撞

　　維修：更換定子繞組，進(jìn)行干燥處理

　　四、電機(jī)振動(dòng)不正常

　　原因：轉(zhuǎn)子不平衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、氣隙不均勻?qū)е庐a(chǎn)生單邊磁拉力

　　維修：校正動(dòng)靜平衡，校正軸或更換軸、重新調(diào)整氣隙

　　五、電機(jī)電流三相不平衡

　　原因：電源電壓嚴(yán)重不足、三相匝數(shù)不等、內(nèi)部接線錯(cuò)誤

　　維修：檢查電源電壓、更換電動(dòng)機(jī)、改正接線

　　六、電機(jī)空載電流偏大

　　原因：定轉(zhuǎn)子氣隙大、定子繞組匝數(shù)太少、裝配不當(dāng)

　　維修：減少定轉(zhuǎn)子氣隙、重新核實(shí)并繞制、重新裝配

　　七、電機(jī)絕緣電阻明顯降低

　　原因：定子受潮、灰塵過(guò)多、絕緣材料損壞或老化

　　維修：排水除潮、清灰、修復(fù)或更換絕緣材料

　　伺服電機(jī)頻率計(jì)算方法

　　首先，松下伺服電機(jī)400w，確定伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，即電機(jī)在額定電壓、額定電流下的旋轉(zhuǎn)速度。這個(gè)值通?？梢栽陔姍C(jī)的規(guī)格書(shū)中找到。

　　然后，松下伺服電機(jī)，確定控制器的脈沖輸出方式，即每個(gè)脈沖的寬度和脈沖數(shù)目。通常情況下，控制器會(huì)輸出一定數(shù)量的脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖的寬度也可以在控制器的參數(shù)設(shè)置中進(jìn)行調(diào)整。

　　接下來(lái)，根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和控制器的脈沖輸出方式，松下伺服電機(jī)750w，可以計(jì)算出每秒鐘向電機(jī)發(fā)送的脈沖信號(hào)數(shù)目，即電機(jī)的控制頻率。

　　具體計(jì)算公式為：

　　控制頻率 = 額定轉(zhuǎn)速 × 脈沖數(shù)目 ÷ 60

　　其中，額定轉(zhuǎn)速單位為轉(zhuǎn)每分鐘(RPM)，脈沖數(shù)目為每轉(zhuǎn)發(fā)送的脈沖數(shù)。

　　需要注意的是，電機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度可能受到負(fù)載等因素的影響而略有偏差，因此在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。

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