PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，西門子PLC經(jīng)銷商，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

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（1）一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜，具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點。這主要用于微型PLC的編程。

（2）圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高，主要用于微型PLC和中檔PLC。

（3）計算機加西門子PLC軟件包編程。這種方式是效率的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試，天津西門子PLC，主要用于中PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。

晶體管輸出類型的 S7-200 CPU集成了兩路高速脈沖輸出，可以作運動控制。除此以外，還可擴展專門的運動控制模塊 EM253。EM253是一個單軸的開環(huán)運動控制模塊，輸出高頻率達 200KHz，支持定位，相對定位，回參考點等功能，西門子PLC多少錢，集成急停，限位，參考點開關(guān)等 I/O點。

S7-200支持的網(wǎng)絡(luò)通訊，除了集成的通訊接口以外，還可以擴展通訊模塊，Modem模塊 EM241：EM241是一個支持 V.34標準（33.6K）的 10位調(diào)制解調(diào)器，作為 S7-200 CPU的擴展模塊。EM241必須用在模擬的音頻電話系統(tǒng)中，可以是公共電話網(wǎng)，也可以是小交換機系統(tǒng)，但不支持數(shù)字系統(tǒng)如ISDN。EM241上設(shè)置了標準的 RJ11電話接口。

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