直驅(qū)電機概述

所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現(xiàn)驅(qū)動。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié)，如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件，結(jié)構(gòu)大大簡化，研發(fā)定制電機廠家，從而使整個系統(tǒng)具有低耗、高速、高可靠免維護、高剛度快響應(yīng)、無需潤滑、運行安靜等優(yōu)點。

直驅(qū)技術(shù)被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)中的先進方法和技術(shù)，被越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機和直驅(qū)式直線電機，它不是簡單的將旋轉(zhuǎn)電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的設(shè)計。

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電機——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ，即當主動軸轉(zhuǎn)至一新位置，負載軸必須跟上，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負載轉(zhuǎn)動慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353?！衩?

(7)負載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54?！衩?

(8)為安全考慮，負載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機數(shù)據(jù)表:T-2955號力矩電機:直徑為95. 74mm，研發(fā)定制電機費用，小于102mm，峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;

(11)記下電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?！衩?

(12)電機本身的轉(zhuǎn)動慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)負載轉(zhuǎn)矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695?！衩?

(15)所需電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043?！衩祝?span style="text-indent:2em;font-size:12px;">電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?！衩?gt;負載轉(zhuǎn)矩1.043牛●米，選擇合格;

(16)電機所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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電機——選用程序

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控制系統(tǒng)一般分為位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)。位置系統(tǒng)除選用力矩電機，外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，要同軸連接。速度系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩~測速機組。

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