PROFINET 是應(yīng)用現(xiàn)有的 IT 規(guī)范，沒有界定其工業(yè)應(yīng)用協(xié)議的總線。它的對象方式的是基于微軟公司部件對象方式 (COM) 工藝。針對互聯(lián)網(wǎng)上全部分布式對象之間的互動使用，均應(yīng)用微軟公司的 DCOM 協(xié)議和規(guī)范 TCP 和 UDP 協(xié)議。

在 PROFINET 定義中，設(shè)備和工廠被分成為工藝模塊，每一模塊包含機(jī)械設(shè)備、電子器件和系統(tǒng)軟件。這類部件的系統(tǒng)軟件可應(yīng)用的程序編寫小工具實現(xiàn)開發(fā)并到相關(guān)的控制板中。這類軟件務(wù)必保持 PROFINET 部件軟件插口，可以將 PROFINET 對象界定導(dǎo)出來為 XML 語言。 XML 文檔用到輸入制造商無關(guān)的 PROFINET 連接編輯器來轉(zhuǎn)化成 PROFINET 元器件。連接編輯器對互聯(lián)網(wǎng)上 PROFINET 元器件之間的互換使用實現(xiàn)界定。后，連接信息內(nèi)容利用以太網(wǎng) TCP-IP 到 PROFINET 設(shè)備中。

現(xiàn)場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網(wǎng)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點(diǎn)之間的兼容性，包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議，CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點(diǎn)的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認(rèn)哪個信息要發(fā)送的，確認(rèn)接收到的信息及為應(yīng)用層提供了接口。

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn)：CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點(diǎn)均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù)，當(dāng)兩個節(jié)點(diǎn)同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點(diǎn)對點(diǎn)，一點(diǎn)對點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達(dá)10KM/5KBPS，通訊速率可達(dá)1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實際可達(dá)110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，這樣傳輸時間短，IO-link從站，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率低，可靠性高．通訊介質(zhì)采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴(yán)重時，節(jié)點(diǎn)可自動切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。

以通訊方式和計算機(jī)交換信息，通訊接口一般采用RS-485總線，通訊協(xié)議與模塊的生產(chǎn)廠家有關(guān)，但都是采用面向字符的通訊協(xié)議。

機(jī)架優(yōu)化：將宿主控制器與遠(yuǎn)程框架中數(shù)字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發(fā)送到所有的位于遠(yuǎn)程框架的機(jī)架優(yōu)化的數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)都以同一個速率

（2）只有常規(guī)故障和IO數(shù)據(jù)，另外的狀態(tài)如診斷，數(shù)據(jù)是不可使用的

（3）當(dāng)產(chǎn)生數(shù)組時，框架內(nèi)每個框架槽都自動添加8個字節(jié)，這個數(shù)目不要超過上限500字節(jié)。如果槽位是空槽，也會添加8個字節(jié)。

（4）機(jī)架優(yōu)化只能用于數(shù)字量遠(yuǎn)程IO模塊

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